蜕变成蝶~Linux设备驱动之按键设备驱动

 蜕变成蝶~Linux设备驱动之按键设备驱动

 在上述的驱动系列博客中,我们已经了解了关于阻塞和非阻塞、异步通知、轮询、内存和I/O口访问、并发控制等知识,按键设备驱动相对来说是比较简单的,本章内容可以加深我们对字符设备驱动架构、阻塞与非阻塞、中断定时器等相关知识的理解。在嵌入式的系统中,按键的硬件原理简单,就是通过一个上拉电阻将处理器的外部中断引脚拉高,电阻的另一端接按钮并接地就可以实现。

1.按键的确认流程如下

蜕变成蝶~Linux设备驱动之按键设备驱动

2 按键驱动中的有关数据结构

2.1 按键设备结构体以及定时器

#define MAX KEY BUF 16 // 键缓冲区大小
typedef unsigned char KEY RET; //设备结构体:
typedef struct
{
unsigned int keyStatus[KEY NUM]; //4个 键的 键状态
KEY RET buf[MAX KEY BUF]; // 键缓冲区
unsigned int head, tail; // 键缓冲区头和尾
wait queue head t wq; //等待队列
struct cdev cdev; //cdev 结构体
} KEY DEV; static struct timer list key timer[KEY NUM];//4个 键去抖定时器

2.2 按键硬件资源、键值信息结构体

 static struct key info
{ int irq no; //中断号 unsigned int gpio port; //GPIO端口 int key no; //键值 } key info tab [4] =
{
/* 键所使用的CPU 资源*/
{ IRQ EINT10, GPIO G2, 1
}
,
{ IRQ EINT13, GPIO G5, 2
}
,
{ IRQ EINT14, GPIO G6, 3
}
,
{ IRQ EINT15, GPIO G7, 4
}
,
};

2.3 按键设备驱动文件操作结构体

static struct file operations s3c2410 key fops =
{ owner: THIS MODULE, open: s3c2410 key open, //启动设备 release: s3c2410 key release, //关闭设备 read: s3c2410 key read, //读取 键的键值
};

3 按键设备的模块加载和卸载函数

3.1 加载函数

static int    init s3c2410 key init (void)
{
...//申请设备号,添加cdev request irqs(); //注册中断函数
keydev .head = keydev .tail = 0; //初始化结构体 for (i = 0; i < KEY NUM; i++) keydev.keyStatus[i] = KEYSTATUS UP; init waitqueue head (&(keydev .wq)); //等待队列 //初始化定时器,实现软件的去抖动 for (i = 0; i < KEY NUM; i++) setup timer (&key timer[i], key timer handler, i);
//把 键的序号作为传入定时器处理函数的参数
}

3.2 卸载函数

static void     exit s3c2410 key exit (void)
{ free irqs(); //注销中断
...//释放设备号,删除cdev
}

3.3 中断申请函数

/*申请系统中断,中断方式为下降沿触发*/ 

      static int request irqs(void)
{ struct key info *k;
int i; for (i= 0; i < sizeof(key info tab) / sizeof(key info tab [1]); i++)
{ k = key info tab + i; set external irq (k->irq no, EXT LOWLEVEL, GPIO PULLUP DIS);
//设置低电平触发 if (request irq (k->irq no, &buttons irq, SA INTERRUPT, DEVICE NAME,
i)) //申请中断,将 键序号作为参数传入中断服务程序
{
return - 1;
}
}
return 0;
}

3.4 中断释放函数

/*释放中断*/ 

      static void free irqs(void)
{ struct key info *k;
int i; for (i= 0; i < sizeof(key info tab) / sizeof(key info tab [1]); i++)
{ k = key info tab + i; free irq (k->irq no, buttons irq); //释放中断
}
}

4 按键设备驱动中断和定时器处理程序

  在按键按下之后,将发生中断,在中断处理程序中,应该先关闭中断进去查询模式,延时以消抖如下中断处理过程只有顶半部,没有底半部。

4.1 中断处理程序

static void s3c2410 eint key (int irq, void *dev id, struct pt regs
*reg)
{ int key = dev id; disable irq (key info tab [key].irq no); //关中断,转入查询 式 keydev.keyStatus[key] = KEYSTATUS DOWNX;//状态为按下
_
key timer [key].expires == jiffies + KEY TIMER DELAY1;//延迟 add timer (&key timer[key]); //启动定时器
}

4.2 定时器处理流程

  按键按下时,该按键将记录字啊缓冲区,同时定时器启动延时,每次记录新的键值时,等待队列被唤醒,其代码如下。

//按键设备驱动的定时器处理函数
static void key timer handler (unsigned long data)
{
int key = data; if (ISKEY DOWN (key))
{ if (keydev.keyStatus[key] == KEYSTATUS DOWNX)
//从中断进入
{ keydev .keyStatus[key] = KEYSTATUS DOWN; key timer[key].expires == jiffies + KEY TIMER DELAY; //延迟
keyEvent (); //记录键值,唤醒等待队列 add timer(&key timer [key]);
}
else
{ key timer[key].expires == jiffies + KEY TIMER DELAY; //延迟 add timer(&key timer [key]);
}
}
else //键已抬起
{ keydev.keyStatus[key] = KEYSTATUS UP; enable irq (key info tab [key].irq no);
}

5 打开和释放函数

  这里主要是设置keydev.head和keydev.tail还有按键事件函数指针keyEvent的值,按键设备驱动的打开、释放函数如下:

static int s3c2410 key open (struct inode *inode, struct file *filp)
{
keydev .head = keydev .tail = 0; //清空 键动作缓冲区 keyEvent = keyEvent raw; //函数指针指向 键处理函数keyEvent raw
return 0;
} static int s3c2410 key release (struct inode *inode, struct file *filp)
{ keyEvent = keyEvent dummy; //函数指针指向空函数
return 0;
   }

6 读函数

  读函数主要是提供对按键设备结构体缓冲区的读并复制到用户空间,当keydev.head != keydev.tail时,说明缓冲区有数据,使用copy_to_user()函数拷贝到用户空间,反之根据用户空间是阻塞还是非阻塞读分为以下两种情况:

  • 非阻塞读:没有按键缓存,直接返回- EAGAIN;
  • 阻塞读:在keydev.wq等待队列上睡眠,直到有按键记录 到缓冲区后被唤醒。
//按键设备驱动的读函数 

      static ssize t s3c2410 key read (struct file *filp,char *buf,ssize t
count, loff t*ppos)
{
retry: if (keydev.head != keydev .tail)
//当前循环队列中有数据
{ key ret = keyRead (); //读取按键 copy to user(..); //把数据从内核空间传送到用户空间
}
else
{ if (filp->f flags &O NONBLOCK)
//若用户采用非阻塞方式读取
{
return - EAGAIN;
} interruptible sleep on (&(keydev .wq));
//用户采用阻塞方式读取,调用该函数使进程睡眠
goto retry;
}
return 0;
}

  

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