在raspberry pi3 上安装opencv3已测试，没有问题，而opencv2报错如下：

Xlib:  extension "RANDR" missing on display ":10.0".

(image:): GdkGLExt-WARNING **: Window system doesn't support OpenGL.

step ：尝试了如下方法：

http://blog.csdn.net/fendoubasaonian/article/details/50586869

即

sudo apt-get install libgl1-mesa-dri

仍然报错。

step ：搜索发现这个

http://*.com/questions/37989517/gdkglext-warning-window-system-doesnt-support-opengl

即:

sudo apt-get install vnc4server

执行完后依旧没有解决问题。

step ：原因应是使用ightVNC的方式打开树莓派无法实现 real X11 display。

因此当树莓派运行窗口显示程序（如 namedWindow，imshow），会提示“window system doesnot support openGL”的错误。

直接在树莓派上运行，是没问题的。

x11vnc和virtualGL可以支持OpenGL的实时显示。因此安装x11vnc即可解决该问题。

sudo apt-get install x11vnc

重启后程序正常运行。