貌似网上大部分题解都是CDQ分治+点分治然后再斜率优化DP,我貌似并没有用这个方法。
这一题跟这题有点像,只不过多了一个l的限制
如果说直接跑斜率优化DP,存储整个序列的话,显然是不行的,如图所示(图鸣谢某巨佬)
所以我们需要种一棵线段树,每个线段树内存储一个存当前区间凸包的单调栈,弹出插入操作跟刚刚说的那题一样。
查询的话就查询下整个区间中所有凸包上的最大值就可以了。
时间复杂度:$O(n\log^2\ n)$。写起来并不算很困难。
#include<bits/stdc++.h>
#define M 200005
#define L long long
#define INF (1LL<<62)
using namespace std; struct edge{int u,v,next;}e[M]={}; int head[M]={},use=;
void add(int x,int y,int z){use++;e[use].u=y;e[use].v=z;e[use].next=head[x];head[x]=use;}
L D[M]={},P[M]={},Q[M]={},F[M]={},n,t,up[M]={};
double slope(int i,int j){return .*(F[i]-F[j])/(D[i]-D[j]);}
L getans(int x,int y){if(y==) return INF; return F[y]+(D[x]-D[y])*P[x]+Q[x];} int f[M][]={},dep[M]={};
int jump(int x,L dis){
for(int i=;~i;i--)
if(D[x]-D[f[x][i]]<=dis){
dis-=D[x]-D[f[x][i]];
x=f[x][i];
}
return max(,dep[x]);
} struct tb{
int *q,l,r;
tb(){l=; r=; q=NULL;}
tb(int len){
q=new int[len+];
memset(q,,sizeof(int )*(len+));
l=; r=;
}
int add(int x){
int ll=l,rr=r-;
if(l<r){
while(ll<rr){
int mid=(ll+rr)>>;
if(slope(q[mid],q[mid+])>slope(q[mid+],x)) rr=mid;
else ll=mid+;
}
if(slope(q[ll],q[ll+])<slope(q[ll+],x)) ll++;
r=ll;
}
int res=q[++r]; q[r]=x;
return res;
}
L getans(int x){
int ll=l,rr=r-;
if(l>=r) return q[l];
while(ll<rr){
int mid=(ll+rr+)>>;
if(slope(q[mid],q[mid+])<P[x]) ll=mid;
else rr=mid-;
}
if(slope(q[ll],q[ll+])<P[x])
return q[ll+];
return q[ll];
}
}; struct node{int l,r;tb a;}a[M*];
void build(int x,int l,int r){
a[x].l=l; a[x].r=r;
a[x].a=tb(r-l+);
if(l==r) return; int mid=(l+r)>>;
build(x<<,l,mid); build(x<<|,mid+,r);
}
void updata(int x,int k,int id,int lastL[],int lastR[],int lastT[]){
lastL[]=a[x].a.l; lastR[]=a[x].a.r;
lastT[]=a[x].a.add(id);
if(a[x].l==a[x].r) return; int mid=(a[x].l+a[x].r)>>;
if(k<=mid) updata(x<<,k,id,lastL+,lastR+,lastT+);
else updata(x<<|,k,id,lastL+,lastR+,lastT+);
}
void reset(int x,int k,int lastL[],int lastR[],int lastT[]){
a[x].a.q[a[x].a.r]=lastT[];
a[x].a.l=lastL[]; a[x].a.r=lastR[];
if(a[x].l==a[x].r) return; int mid=(a[x].l+a[x].r)>>;
if(k<=mid) reset(x<<,k,lastL+,lastR+,lastT+);
else reset(x<<|,k,lastL+,lastR+,lastT+);
}
L query(int x,int l,int r,int k){
if(l<=a[x].l&&a[x].r<=r)
return getans(k,a[x].a.getans(k));
L mid=(a[x].l+a[x].r)>>,minn=INF;
if(l<=mid) minn=min(minn,query(x<<,l,r,k));
if(mid<r) minn=min(minn,query(x<<|,l,r,k));
return minn;
} void dfs(int x,int fa,L Dis){
f[x][]=fa; dep[x]=dep[fa]+; D[x]=Dis;
for(int i=;i<;i++) f[x][i]=f[f[x][i-]][i-];
int y=jump(x,up[x]);
F[x]=query(,y,dep[x],x);
int lastL[]={},lastR[]={},lastT[]={};
updata(,dep[x],x,lastL,lastR,lastT);
for(int i=head[x];i;i=e[i].next) dfs(e[i].u,x,Dis+e[i].v);
reset(,dep[x],lastL,lastR,lastT);
}
int main(){
scanf("%d%d",&n,&t);
for(int i=;i<=n;i++){
L fa,dis; scanf("%lld%lld%lld%lld%lld",&fa,&dis,P+i,Q+i,up+i);
add(fa,i,dis);
}
build(,,n);
int hh[]; updata(,,,hh,hh,hh);
dep[]=; D[]=-INF;
for(int i=head[];i;i=e[i].next) dfs(e[i].u,,e[i].v);
for(int i=;i<=n;i++) printf("%lld\n",F[i]);
}