在Windows里，使用虚拟机软件Vmware WorkStation搭建三台机器，操作系统Ubuntu16.04,下面是IP和机器名称。
【实验目标】：在这三台机器之间实现免密登录
1、从主节点可以免密登陆到主节点
2、从主节点可以免密登陆到其它两个从节点
3、从两台从节点可以免密登陆主节点，两台从节点可以免密互相登陆。
【 注意】：1、2这两点是建立大数据Hadoop完全分布式环境需要的。
【搭建准备】
1、三台机器上已建立一个共同的账号：hadoop，口令一致
2、hadoop账号在/home下建立了hadoop文件夹
说明：简单的指令：useradd haddop 不会在/home下建立文件夹，需要加参数。
采用这种方式:useradd -m username
3、为hadoop账号授权
sudo vim /etc/sudoers
修改文件如下,在root ALL=(ALL) ALL下面增加hadoop ALL=(ALL) ALL
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
hadoop ALL=(ALL) ALL
4、检查是否已有ssh，没有，则安装，为每台机器安装openssh-server xx
sudo apt-get install openssh-server
【设置步骤】
1、在主节点master上设置
1）、$cd ~/.ssh
使用ll命令查看，当前~/.ssh文件夹下是空的
2）、生成一对密钥，本机的密钥，放在.ssh文件夹下
$ ssh-keygen -t rsa
生成过程中，一路回车即可。
3）使用ll命令查看，可看到生成了两个文件id_rsa和id_rsa.pub
4)、让主节点能够免密登录到主节点,把密钥传到授权Keys里
$ cat ./id_rsa.pub >> ./authorized_keys
使用ll查看，在.ssh文件夹下，新生成了authorized_keys
5)、使用ssh 登录主节点，$ssh master ,会询问yes/no，输入yes,如下图，使用logout退出ssh登录到本机
6)、再次登录，则不再提示是否yes/no，直接免密登录到本机
7）、在使用ssh登录主节点以后，在.ssh文件夹里新增了一个文件：known_hosts
8)、把主节点master上生成的公钥id_rsa.pub传到其它两台机器,以实现免密登录其它两台机器
$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@slave1:/home/hadoop/
其中，hadoop@slave1，@前面的hadoop是账号，@后面的slave1是目标机器的机器名称，也可以写成IP地址
/home/hadoop/是传到目标机器上的存储路径
在传的过程中，会询问yes/no，输入yes，会询问目标机器的登录口令，输入指令里@前所用账号的口令
注意：这三台机器的文件路径都是：/home/hadoop/.ssh
home后面的hadoop是作为账号hadoop生成的相应文件夹
从其它机器传过来的密钥，放在.ssh的上一级目录，即：/home/hadoop下，在.ssh里存放的是本机的密钥
更改指令$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub hadoop@slave2:/home/hadoop/ 传到另一台机器上
2、分别在另外两台机器上，以hadoop账号登录，把传过来的公钥钥传到授权Keys里
先切换目录：$cd ~
使用ll查看，发现已经有了从主节点传过来的id_rsa.pub
使用指令把传过来的公钥传入授权Keys里：$cat ~/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys
再另外一台机器上也进行此项操作
3、从主节点使用ssh测试是否能免密登录到其它两台机器
输入指令：$ssh slave1
由下图可以看出，已经可以免密登录，输入logout退出
同样，从主节点测试免密登录另一台从节点。
4、清理两台从节点上由主节点传过来的公钥
cd ~
rm -f id_rsa.pub
5、如果想让两台从节点也能分别访问另外一台从节点和主节点，则参照上面的步骤，把从节点生成的公钥传到另一台从节点上和主节点上，传到授权Key里
【注意事项】
1、生成密钥和把密钥传到授权keys里，都需要使用同一个账号，准备用来运行hadoop的那个账号，如果中间穿插使用其它账号，则无效。
2、生成本机密钥需进入hadoop账号下的.ssh文件夹下，在此文件夹下生成。
3、把id_rsa.pub往其它机器拷贝的时候，拷贝到目标机器/home/hadoop下，也就是在.ssh的上级目录接收其它机器传过来的密钥
4、在目标机器把密钥加到授权keys以后，从发出机器测试能免密登陆到目标机器后，及时清理传过来的id_rsa.pub,因为后面还要接收其它机器传过来的密钥，避免受到干扰，漏把id_rsa.pub传到授权keys里，或把其它机器的密钥再传一次到授权keys里。