在pom.xml中加入以下jar 包

<!-- 引入Spring Boot 内嵌的Tomcat对jsp的解析包-->
<dependency>
   <groupId>org.apache.tomcat.embed</groupId>
   <artifactId>tomcat-embed-jasper</artifactId>
</dependency>

<!-- servlet 依赖的jar包start-->
<dependency>
   <groupId>javax.servlet</groupId>
   <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
</dependency>

<!-- jsp 依赖的jar包start-->
<dependency>
   <groupId>javax.servlet.jsp</groupId>
   <artifactId>javax.servlet.jsp-api</artifactId>
   <version>2.3.1</version>
</dependency>

<!-- jstl标签 依赖的jar包start-->
<dependency>
   <groupId>javax.servlet</groupId>
   <artifactId>jstl</artifactId>
</dependency>

如果还是不行，就加入访问的项目路径：