注：关于支持向量机系列文章是借鉴大神的神作，加以自己的理解写成的；若对原作者有损请告知，我会及时处理。转载请标明来源。
序：
我在支持向量机系列中主要讲支持向量机的公式推导，第一部分讲到推出拉格朗日对偶函数的对偶因子α；第二部分是SMO算法对于对偶因子的求解；第三部分是核函数的原理与应用，讲核函数的推理及常用的核函数有哪些；第四部分是支持向量机的应用，按照机器学习实战的代码详细解读。
机器学习之支持向量机（四）：支持向量机的Python语言实现
1 数据样本集的介绍
这篇文章是根据《机器学习实战》一书的实例进行代码的详细解读，我在查找这方面的资料没有人对支持向量机算法 python 实现的详细说明，我就把我在看代码时的思路和代码详细注解。如果存在不足，欢迎给我留言相互探讨。好了，废话不多说，正文开始。。。
首先我们使用的数据是二维的坐标点，还有对应的类标号（1 或 -1）。数据集以 “testSet.txt” 命名，如下代码段中：
3.542485 1.977398 -1
3.018896 2.556416 -1
7.551510 -1.580030 1
2.114999 -0.004466 -1
8.127113 1.274372 1
7.108772 -0.986906 1
8.610639 2.046708 1
2.326297 0.265213 -1
3.634009 1.730537 -1
0.341367 -0.894998 -1
3.125951 0.293251 -1
2.123252 -0.783563 -1
0.887835 -2.797792 -1
7.139979 -2.329896 1
1.696414 -1.212496 -1
8.117032 0.623493 1
8.497162 -0.266649 1
4.658191 3.507396 -1
8.197181 1.545132 1
1.208047 0.213100 -1
1.928486 -0.321870 -1
2.175808 -0.014527 -1
7.886608 0.461755 1
3.223038 -0.552392 -1
3.628502 2.190585 -1
7.407860 -0.121961 1
7.286357 0.251077 1
2.301095 -0.533988 -1
-0.232542 -0.547690 -1
3.457096 -0.082216 -1
3.023938 -0.057392 -1
8.015003 0.885325 1
8.991748 0.923154 1
7.916831 -1.781735 1
7.616862 -0.217958 1
2.450939 0.744967 -1
7.270337 -2.507834 1
1.749721 -0.961902 -1
1.803111 -0.176349 -1
8.804461 3.044301 1
1.231257 -0.568573 -1
2.074915 1.410550 -1
-0.743036 -1.736103 -1
3.536555 3.964960 -1
8.410143 0.025606 1
7.382988 -0.478764 1
6.960661 -0.245353 1
8.234460 0.701868 1
8.168618 -0.903835 1
1.534187 -0.622492 -1
9.229518 2.066088 1
7.886242 0.191813 1
2.893743 -1.643468 -1
1.870457 -1.040420 -1
5.286862 -2.358286 1
6.080573 0.418886 1
2.544314 1.714165 -1
6.016004 -3.753712 1
0.926310 -0.564359 -1
0.870296 -0.109952 -1
2.369345 1.375695 -1
1.363782 -0.254082 -1
7.279460 -0.189572 1
1.896005 0.515080 -1
8.102154 -0.603875 1
2.529893 0.662657 -1
1.963874 -0.365233 -1
8.132048 0.785914 1
8.245938 0.372366 1
6.543888 0.433164 1
-0.236713 -5.766721 -1
8.112593 0.295839 1
9.803425 1.495167 1
1.497407 -0.552916 -1
1.336267 -1.632889 -1
9.205805 -0.586480 1
1.966279 -1.840439 -1
8.398012 1.584918 1
7.239953 -1.764292 1
7.556201 0.241185 1
9.015509 0.345019 1
8.266085 -0.230977 1
8.545620 2.788799 1
9.295969 1.346332 1
2.404234 0.570278 -1
2.037772 0.021919 -1
1.727631 -0.453143 -1
1.979395 -0.050773 -1
8.092288 -1.372433 1
1.667645 0.239204 -1
9.854303 1.365116 1
7.921057 -1.327587 1
8.500757 1.492372 1
1.339746 -0.291183 -1
3.107511 0.758367 -1
2.609525 0.902979 -1
3.263585 1.367898 -1
2.912122 -0.202359 -1
1.731786 0.589096 -1
2.387003 1.573131 -1
数据集
然后，数据集中对象在下图显示，我们的工作就是找到最佳的超平面（这里是直线）。
2 Python 代码的实现
2.1 准备数据和分析数据
既然我们有了数据，那么就要把数据转换成可以被程序调用和处理的形式。写一个加载数据的函数，把文本中的数据转化成列表类型。代码如下：
# 将文本中的样本数据添加到列表中
def loadDataSet(fileName):
dataMat = []
labelMat = []
fr = open(fileName)
for line in fr.readlines() : # 对文本按行遍历
lineArr = line.strip().split('\t')
dataMat .append([float(lineArr [0]), float(lineArr[1])]) # 每行前两个是属性数据，最后一个是类标号
labelMat .append(float(lineArr[2]))
return dataMat , labelMat
由于在实现支持向量机的过程中要多次调用样本数据、类标号、对偶因子、对象经过核函数映射之后的值和其他数据，因此利用创造一个类，初始化这些数据利于保存和调用。代码如下：
class optStruct:
def __init__(self,dataMatIn, classLabels, C, toler, kTup):
self.X = dataMatIn # 样本数据
self.labelMat = classLabels # 样本的类标号
self.C = C # 对偶因子的上界值
self.tol = toler
self.m = shape(dataMatIn)[0] # 样本的行数，即样本对象的个数
self.alphas = mat(zeros((self.m, 1))) # 对偶因子
self.b = 0 # 分割函数的截距
self.eCache = mat(zeros((self.m, 2))) # 差值矩阵 m * 2，第一列是对象的标志位 1 表示存在不为零的差值 0 表示差值为零，第二列是实际的差值 E
self.K = mat(zeros((self.m, self.m))) # 对象经过核函数映射之后的值
for i in range(self.m): # 遍历全部样本集
self.K[:,i] = kernelTrans(self.X, self.X[i,:], kTup ) # 调用径向基核函数
2.2 对偶因子的求解函数
我们通过支持向量机（二）：SMO算法，可知对偶因子是我们求得超平面的关键，只有解得对偶因子才能得到超平面的法向量和截距。代码如下：
# 遍历所有能优化的 alpha
def smoP(dataMatIn, classLabels, C, toler, maxIter, kTup=('lin', 0)):
oS = optStruct(mat(dataMatIn), mat(classLabels).transpose(), C, toler, kTup) # 创建一个类对象 oS ,类对象 oS 存放所有数据
iter = 0 # 迭代次数的初始化
entireSet = True # 违反 KKT 条件的标志符
alphaPairsChanged = 0 # 迭代中优化的次数 # 从选择第一个 alpha 开始，优化所有alpha
while(iter < maxIter) and ((alphaPairsChanged > 0) or (entireSet )): # 优化的终止条件：在规定迭代次数下，是否遍历了整个样本或 alpha 是否优化
alphaPairsChanged = 0
if entireSet: #
for i in range(oS.m): # 遍历所有对象
alphaPairsChanged += innerL(i ,oS) # 调用优化函数（不一定优化）
print "fullSet , iter: %d i %d, pairs changed %d" % (iter, i , alphaPairsChanged )
iter += 1 # 迭代次数加 1
else:
nonBoundIs = nonzero((oS.alphas .A > 0) * (oS.alphas.A < C))[0]
for i in nonBoundIs : # 遍历所有非边界样本集
alphaPairsChanged += innerL(i, oS) # 调用优化函数（不一定优化）
print "non-bound, iter: %d i :%d, pairs changed %d" % (iter, i, alphaPairsChanged )
iter += 1 # 迭代次数加 1
if entireSet : # 没有违反KKT 条件的alpha ，终止迭代
entireSet = False
elif (alphaPairsChanged == 0): # 存在违反 KKT 的alpha
entireSet = True
print "iteration number: %d" % iter
return oS.b, oS.alphas # 返回截距值和 alphas
上述代码中，第 13 行调用了 innerL() 函数，它是对对偶因子向量的单个元素求解。代码如下：
# 优化选取两个 alpha ，并计算截距 b
def innerL(i, oS):
Ei = calcEk(oS, i) # 计算 对象 i 的差值
# 第一个 alpha 符合选择条件进入优化
if ((oS.labelMat [i]*Ei <- oS.tol) and (oS.alphas[i] < oS.C)) or ((oS.labelMat [i]*Ei > oS.tol) and (oS.alphas[i] > 0)):
j,Ej =selectJ(i, oS, Ei) # 选择第二个 alpha
alphaIold = oS.alphas[i].copy() # 浅拷贝
alphaJold = oS.alphas[j].copy() # 浅拷贝 # 根据对象 i 、j 的类标号（相等或不等）确定KKT条件的上界和下界
if (oS.labelMat[i] != oS.labelMat[j]):
L = max(0, oS.alphas [j] - oS.alphas[i])
H = min(oS.C, oS.C + oS.alphas[j] - oS.alphas[i])
else :
L = max(0, oS.alphas[j] + oS.alphas [i] - oS.C)
H = min(oS.C, oS.alphas [j] + oS.alphas [i]) if L==H:print "L==H";return 0 # 不符合优化条件（第二个 alpha）
eta = 2.0 * oS.K[i,j] - oS.K[i,i] - oS.K[j,j] # 计算公式的eta ,是公式的相反数
if eta >= 0:print "eta>=0";return 0 # 不考虑eta 大于等于 0 的情况（这种情况对 alpha 的解是另外一种方式，即临界情况的求解）
# 优化之后的第二个 alpha 值
oS.alphas[j] -= oS.labelMat[j]*(Ei - Ej)/eta
oS.alphas[j] = clipAlpha(oS.alphas[j], H, L)
updateEk(oS, j) # 更新差值矩阵
if (abs(oS.alphas[j] - alphaJold) < 0.00001): # 优化之后的 alpha 值与之前的值改变量太小，步长不足
print "j not moving enough"
return 0
oS.alphas[i] += oS.labelMat[j]*oS.labelMat[i]*(alphaJold - oS.alphas[j]) # 优化第二个 alpha
updateEk(oS, i) # 更新差值矩阵
# 计算截距 b
b1 = oS.b - Ei - oS.labelMat[i] * (oS.alphas[i] - alphaIold) * oS.K[i, i] - oS.labelMat[j] * (oS.alphas[j] - alphaJold) * oS.K[i, j]
b2 = oS.b - Ej - oS.labelMat[i] * (oS.alphas[i] - alphaIold) * oS.K[i, j] - oS.labelMat[j] * (oS.alphas[j] - alphaJold) * oS.K[j, j]
if (0 < oS.alphas [i]) and (oS.C > oS.alphas[i]):
oS.b = b1
elif (0 < oS.alphas [j]) and (oS.C > oS.alphas [j]):
oS.b = b2
else :
oS.b = (b1 + b2)/2.0
return 1 # 进行一次优化
else :
return 0
这里第 3 行代码调用了calcEk() 函数，它是计算预测值与真实值的差值。代码如下：
# 预测的类标号值与真实值的差值，参数 oS 是类对象，k 是样本的对象的标号
def calcEk(oS, k):
fXk = float(multiply(oS.alphas, oS.labelMat).T * oS.K[:, k] + oS.b) # 公式（1）
Ek = fXk - float(oS.labelMat[k]) # 差值
return Ek
其中，第 3 行中指到的公式（1）是超平面方程。
在 innerL（）函数中的第 6 行，调用了 selectJ （）函数，此函数是用来选择优化的第二个对偶因子元素。代码如下：
# 由启发式选取第二个 alpha，以最大步长为标准
def selectJ(i, oS, Ei): # 函数的参数是选取的第一个 alpha 的对象号、类对象和对象差值
maxK = -1; maxDeltaE = 0; Ej = 0 # 第二个 alpha 的初始化
oS.eCache[i] = [1,Ei] # 更新差值矩阵的第 i 行
validEcacheList = nonzero(oS.eCache[:,0].A)[0] # 取差值矩阵中第一列不为 0 的所有行数（标志位为 1 ），以元组类型返回
if (len(validEcacheList)) > 1 : #
for k in validEcacheList : # 遍历所有标志位为 1 的对象的差值
if k == i: continue
Ek = calcEk(oS, k) # 计算对象 k 的差值
deltaE = abs(Ei - Ek) # 取两个差值之差的绝对值
if (deltaE > maxDeltaE): # 选取最大的绝对值deltaE
maxK = k; maxDeltaE = deltaE; Ej = Ek
return maxK, Ej # 返回选取的第二个 alpha
else: # 随机选取第二个 alpha
j = selectJrand(i, oS.m)
Ej = calcEk(oS,j)
return j, Ej # 返回选取的第二个 alpha
这个函数的第 15 行调用了 selectJrand() 函数，是为了没有合适的第二个元素，就用随机的方式选择。代码如下：
# 随机选取对偶因子alpha ,参数i 是alpha 的下标，m 是alpha 的总数
def selectJrand(i,m):
j = i
while (j==i):
j = int(random.uniform(0,m))
return j
在innerL（）函数中的第 23 行调用 clipAlpha() 函数，是根据KKT 条件对对偶因子的修剪。代码如下：
# 对所求的对偶因子按约束条件的修剪
def clipAlpha(aj, H, L): # H 为上界，L为下界
if aj > H:
aj = H
if L > aj:
aj = L
return aj
innerL（） 函数的第 29 行调用了 updateEk() 函数，更新差值矩阵的数据。代码如下：
# 更新差值矩阵的数据
def updateEk(oS, k):
Ek = calcEk(oS, k) # 调用计算差值的函数
oS.eCache [k] = [1,Ek]
2.3 核函数
这里我们使用的径向基核函数，把数据从低维映射到高维，把不可分数据变成可分。当然，我们给出的数据集是线性可分，现在给出另外数据集，分为训练集“testSetRBF.txt”和测试集"testSetRBF2.txt"。
径向基核函数公式如下：
数据集
-0.214824 0.662756 -1.000000
-0.061569 -0.091875 1.000000
0.406933 0.648055 -1.000000
0.223650 0.130142 1.000000
0.231317 0.766906 -1.000000
-0.748800 -0.531637 -1.000000
-0.557789 0.375797 -1.000000
0.207123 -0.019463 1.000000
0.286462 0.719470 -1.000000
0.195300 -0.179039 1.000000
-0.152696 -0.153030 1.000000
0.384471 0.653336 -1.000000
-0.117280 -0.153217 1.000000
-0.238076 0.000583 1.000000
-0.413576 0.145681 1.000000
0.490767 -0.680029 -1.000000
0.199894 -0.199381 1.000000
-0.356048 0.537960 -1.000000
-0.392868 -0.125261 1.000000
0.353588 -0.070617 1.000000
0.020984 0.925720 -1.000000
-0.475167 -0.346247 -1.000000
0.074952 0.042783 1.000000
0.394164 -0.058217 1.000000
0.663418 0.436525 -1.000000
0.402158 0.577744 -1.000000
-0.449349 -0.038074 1.000000
0.619080 -0.088188 -1.000000
0.268066 -0.071621 1.000000
-0.015165 0.359326 1.000000
0.539368 -0.374972 -1.000000
-0.319153 0.629673 -1.000000
0.694424 0.641180 -1.000000
0.079522 0.193198 1.000000
0.253289 -0.285861 1.000000
-0.035558 -0.010086 1.000000
-0.403483 0.474466 -1.000000
-0.034312 0.995685 -1.000000
-0.590657 0.438051 -1.000000
-0.098871 -0.023953 1.000000
-0.250001 0.141621 1.000000
-0.012998 0.525985 -1.000000
0.153738 0.491531 -1.000000
0.388215 -0.656567 -1.000000
0.049008 0.013499 1.000000
0.068286 0.392741 1.000000
0.747800 -0.066630 -1.000000
0.004621 -0.042932 1.000000
-0.701600 0.190983 -1.000000
0.055413 -0.024380 1.000000
0.035398 -0.333682 1.000000
0.211795 0.024689 1.000000
-0.045677 0.172907 1.000000
0.595222 0.209570 -1.000000
0.229465 0.250409 1.000000
-0.089293 0.068198 1.000000
0.384300 -0.176570 1.000000
0.834912 -0.110321 -1.000000
-0.307768 0.503038 -1.000000
-0.777063 -0.348066 -1.000000
0.017390 0.152441 1.000000
-0.293382 -0.139778 1.000000
-0.203272 0.286855 1.000000
0.957812 -0.152444 -1.000000
0.004609 -0.070617 1.000000
-0.755431 0.096711 -1.000000
-0.526487 0.547282 -1.000000
-0.246873 0.833713 -1.000000
0.185639 -0.066162 1.000000
0.851934 0.456603 -1.000000
-0.827912 0.117122 -1.000000
0.233512 -0.106274 1.000000
0.583671 -0.709033 -1.000000
-0.487023 0.625140 -1.000000
-0.448939 0.176725 1.000000
0.155907 -0.166371 1.000000
0.334204 0.381237 -1.000000
0.081536 -0.106212 1.000000
0.227222 0.527437 -1.000000
0.759290 0.330720 -1.000000
0.204177 -0.023516 1.000000
0.577939 0.403784 -1.000000
-0.568534 0.442948 -1.000000
-0.011520 0.021165 1.000000
0.875720 0.422476 -1.000000
0.297885 -0.632874 -1.000000
-0.015821 0.031226 1.000000
0.541359 -0.205969 -1.000000
-0.689946 -0.508674 -1.000000
-0.343049 0.841653 -1.000000
0.523902 -0.436156 -1.000000
0.249281 -0.711840 -1.000000
0.193449 0.574598 -1.000000
-0.257542 -0.753885 -1.000000
-0.021605 0.158080 1.000000
0.601559 -0.727041 -1.000000
-0.791603 0.095651 -1.000000
-0.908298 -0.053376 -1.000000
0.122020 0.850966 -1.000000
-0.725568 -0.292022 -1.000000
训练集
0.676771 -0.486687 -1.000000
0.008473 0.186070 1.000000
-0.727789 0.594062 -1.000000
0.112367 0.287852 1.000000
0.383633 -0.038068 1.000000
-0.927138 -0.032633 -1.000000
-0.842803 -0.423115 -1.000000
-0.003677 -0.367338 1.000000
0.443211 -0.698469 -1.000000
-0.473835 0.005233 1.000000
0.616741 0.590841 -1.000000
0.557463 -0.373461 -1.000000
-0.498535 -0.223231 -1.000000
-0.246744 0.276413 1.000000
-0.761980 -0.244188 -1.000000
0.641594 -0.479861 -1.000000
-0.659140 0.529830 -1.000000
-0.054873 -0.238900 1.000000
-0.089644 -0.244683 1.000000
-0.431576 -0.481538 -1.000000
-0.099535 0.728679 -1.000000
-0.188428 0.156443 1.000000
0.267051 0.318101 1.000000
0.222114 -0.528887 -1.000000
0.030369 0.113317 1.000000
0.392321 0.026089 1.000000
0.298871 -0.915427 -1.000000
-0.034581 -0.133887 1.000000
0.405956 0.206980 1.000000
0.144902 -0.605762 -1.000000
0.274362 -0.401338 1.000000
0.397998 -0.780144 -1.000000
0.037863 0.155137 1.000000
-0.010363 -0.004170 1.000000
0.506519 0.486619 -1.000000
0.000082 -0.020625 1.000000
0.057761 -0.155140 1.000000
0.027748 -0.553763 -1.000000
-0.413363 -0.746830 -1.000000
0.081500 -0.014264 1.000000
0.047137 -0.491271 1.000000
-0.267459 0.024770 1.000000
-0.148288 -0.532471 -1.000000
-0.225559 -0.201622 1.000000
0.772360 -0.518986 -1.000000
-0.440670 0.688739 -1.000000
0.329064 -0.095349 1.000000
0.970170 -0.010671 -1.000000
-0.689447 -0.318722 -1.000000
-0.465493 -0.227468 -1.000000
-0.049370 0.405711 1.000000
-0.166117 0.274807 1.000000
0.054483 0.012643 1.000000
0.021389 0.076125 1.000000
-0.104404 -0.914042 -1.000000
0.294487 0.440886 -1.000000
0.107915 -0.493703 -1.000000
0.076311 0.438860 1.000000
0.370593 -0.728737 -1.000000
0.409890 0.306851 -1.000000
0.285445 0.474399 -1.000000
-0.870134 -0.161685 -1.000000
-0.654144 -0.675129 -1.000000
0.285278 -0.767310 -1.000000
0.049548 -0.000907 1.000000
0.030014 -0.093265 1.000000
-0.128859 0.278865 1.000000
0.307463 0.085667 1.000000
0.023440 0.298638 1.000000
0.053920 0.235344 1.000000
0.059675 0.533339 -1.000000
0.817125 0.016536 -1.000000
-0.108771 0.477254 1.000000
-0.118106 0.017284 1.000000
0.288339 0.195457 1.000000
0.567309 -0.200203 -1.000000
-0.202446 0.409387 1.000000
-0.330769 -0.240797 1.000000
-0.422377 0.480683 -1.000000
-0.295269 0.326017 1.000000
0.261132 0.046478 1.000000
-0.492244 -0.319998 -1.000000
-0.384419 0.099170 1.000000
0.101882 -0.781145 -1.000000
0.234592 -0.383446 1.000000
-0.020478 -0.901833 -1.000000
0.328449 0.186633 1.000000
-0.150059 -0.409158 1.000000
-0.155876 -0.843413 -1.000000
-0.098134 -0.136786 1.000000
0.110575 -0.197205 1.000000
0.219021 0.054347 1.000000
0.030152 0.251682 1.000000
0.033447 -0.122824 1.000000
-0.686225 -0.020779 -1.000000
-0.911211 -0.262011 -1.000000
0.572557 0.377526 -1.000000
-0.073647 -0.519163 -1.000000
-0.281830 -0.797236 -1.000000
-0.555263 0.126232 -1.000000
测试集
核函数代码如下：
# 径向基核函数（高斯函数）
def kernelTrans(X, A, kTup): # X 是样本集矩阵，A 是样本对象（矩阵的行向量） ， kTup 元组
m,n = shape(X)
K = mat(zeros((m,1)))
# 数据不用核函数计算
if kTup [0] == 'lin': K = X * A.T # 用径向基核函数计算
elif kTup[0] == 'rbf':
for j in range(m):
deltaRow = X[j,:] - A
K[j] = deltaRow * deltaRow.T
K = exp(K/(-1*kTup[1]**2))
# kTup 元组值异常，抛出异常信息
else:raise NameError('Houston We Have a Problem --That Kernel is not recognized')
return K
3 支持向量机预测分类测试结果
测试函数代码如下：
# 训练样本集的错误率和测试样本集的错误率
def testRbf(k1=1.3):
dataArr,labelArr = loadDataSet('testSetRBF.txt') # 训练样本的提取
b,alphas = smoP(dataArr, labelArr, 200, 0.0001, 10000, ('rbf', k1)) # 计算得到截距和对偶因子
datMat=mat(dataArr); labelMat = mat(labelArr).transpose()
svInd=nonzero(alphas.A>0)[0] # 对偶因子大于零的值，支持向量的点对应对偶因子
sVs=datMat[svInd]
labelSV = labelMat[svInd]
print "there are %d Support Vectors" % shape(sVs)[0]
m,n = shape(datMat)
errorCount = 0
# 对训练样本集的测试
for i in range(m):
kernelEval = kernelTrans(sVs,datMat[i,:],('rbf', k1)) # 对象 i 的映射值
predict=kernelEval.T * multiply(labelSV,alphas[svInd]) + b # 预测值
if sign(predict)!=sign(labelArr[i]): errorCount += 1
print "the training error rate is: %f" % (float(errorCount)/m)
dataArr,labelArr = loadDataSet('testSetRBF2.txt') # 测试样本集的提取
errorCount = 0
datMat=mat(dataArr); labelMat = mat(labelArr).transpose()
m,n = shape(datMat)
# 对测试样本集的测试
for i in range(m):
kernelEval = kernelTrans(sVs,datMat[i,:],('rbf', k1)) # 测试样本对象 i 的映射值
predict=kernelEval.T * multiply(labelSV,alphas[svInd]) + b # 预测值
if sign(predict)!=sign(labelArr[i]): errorCount += 1
print "the test error rate is: %f" % (float(errorCount)/m)
运行结果：
从结果可知，训练集的错误率在3%，测试集的错误率在4%，说明支持向量机的分类效果很好。当然在每次运行的结果与图中的结果不一定相同，因为代码段中存在随机选择对偶因子的情况，这是无法避免的，但结果的错误率是基本相同的。
到这里支持向量机算法是讲完了，期间花费了我大量时间学习支持向量机的原理和代码的实现。虽然这部分内容存在一定的难度，但认真地去看每步的由来还是能够理解的。像我这么不怎么聪明的人都能对它说出 1,2,3,4 来，相信你也可以。我总是这么认为，你看懂支持向量机是一回事，能够说出向量机是一回事，把向量机讲出来又是另外一回事。我现在对支持向量机还有很多半只不懂的地方，希望以后对它有了新的理解再来修改支持向量机系列的文章。
机器学习之支持向量机（四）：支持向量机的Python语言实现
附:完整代码
#-*- coding=utf-8 -*-
import random from numpy import * # 将文本中的样本数据添加到列表中
def loadDataSet(fileName):
dataMat = []
labelMat = []
fr = open(fileName)
for line in fr.readlines() : # 对文本按行遍历
lineArr = line.strip().split('\t')
dataMat .append([float(lineArr [0]), float(lineArr[1])]) # 每行前两个是属性数据，最后一个是类标号
labelMat .append(float(lineArr[2]))
return dataMat , labelMat # 随机选取对偶因子alpha ,参数i 是alpha 的下标，m 是alpha 的总数
def selectJrand(i,m):
j = i
while (j==i):
j = int(random.uniform(0,m))
return j # 对所求的对偶因子按约束条件的修剪
def clipAlpha(aj, H, L): # H 为上界，L为下界
if aj > H:
aj = H
if L > aj:
aj = L
return aj class optStruct:
def __init__(self,dataMatIn, classLabels, C, toler, kTup):
self.X = dataMatIn # 样本数据
self.labelMat = classLabels # 样本的类标号
self.C = C # 对偶因子的上界值
self.tol = toler
self.m = shape(dataMatIn)[0] # 样本的行数，即样本对象的个数
self.alphas = mat(zeros((self.m, 1))) # 对偶因子
self.b = 0 # 分割函数的截距
self.eCache = mat(zeros((self.m, 2))) # 差值矩阵 m * 2，第一列是对象的标志位 1 表示存在不为零的差值 0 表示差值为零，第二列是实际的差值 E
self.K = mat(zeros((self.m, self.m))) # 对象经过核函数映射之后的值
for i in range(self.m): # 遍历全部样本集
self.K[:,i] = kernelTrans(self.X, self.X[i,:], kTup ) # 调用径向基核函数 # 预测的类标号值与真实值的差值，参数 oS 是类对象，k 是样本的对象的标号
def calcEk(oS, k):
fXk = float(multiply(oS.alphas, oS.labelMat).T * oS.K[:, k] + oS.b) # 公式（1）
Ek = fXk - float(oS.labelMat[k]) # 差值
return Ek # 由启发式选取第二个 alpha，以最大步长为标准
def selectJ(i, oS, Ei): # 函数的参数是选取的第一个 alpha 的对象号、类对象和对象差值
maxK = -1; maxDeltaE = 0; Ej = 0 # 第二个 alpha 的初始化
oS.eCache[i] = [1,Ei] # 更新差值矩阵的第 i 行
validEcacheList = nonzero(oS.eCache[:,0].A)[0] # 取差值矩阵中第一列不为 0 的所有行数（标志位为 1 ），以元组类型返回
if (len(validEcacheList)) > 1 : #
for k in validEcacheList : # 遍历所有标志位为 1 的对象的差值
if k == i: continue
Ek = calcEk(oS, k) # 计算对象 k 的差值
deltaE = abs(Ei - Ek) # 取两个差值之差的绝对值
if (deltaE > maxDeltaE): # 选取最大的绝对值deltaE
maxK = k; maxDeltaE = deltaE; Ej = Ek
return maxK, Ej # 返回选取的第二个 alpha
else: # 随机选取第二个 alpha
j = selectJrand(i, oS.m)
Ej = calcEk(oS,j)
return j, Ej # 返回选取的第二个 alpha # 更新差值矩阵的数据
def updateEk(oS, k):
Ek = calcEk(oS, k) # 调用计算差值的函数
oS.eCache [k] = [1,Ek] # 优化选取两个 alpha ，并计算截距 b
def innerL(i, oS):
Ei = calcEk(oS, i) # 计算 对象 i 的差值
# 第一个 alpha 符合选择条件进入优化
if ((oS.labelMat [i]*Ei <- oS.tol) and (oS.alphas[i] < oS.C)) or ((oS.labelMat [i]*Ei > oS.tol) and (oS.alphas[i] > 0)):
j,Ej =selectJ(i, oS, Ei) # 选择第二个 alpha
alphaIold = oS.alphas[i].copy() # 浅拷贝
alphaJold = oS.alphas[j].copy() # 浅拷贝 # 根据对象 i 、j 的类标号（相等或不等）确定KKT条件的上界和下界
if (oS.labelMat[i] != oS.labelMat[j]):
L = max(0, oS.alphas [j] - oS.alphas[i])
H = min(oS.C, oS.C + oS.alphas[j] - oS.alphas[i])
else :
L = max(0, oS.alphas[j] + oS.alphas [i] - oS.C)
H = min(oS.C, oS.alphas [j] + oS.alphas [i]) if L==H:print "L==H";return 0 # 不符合优化条件（第二个 alpha）
eta = 2.0 * oS.K[i,j] - oS.K[i,i] - oS.K[j,j] # 计算公式的eta ,是公式的相反数
if eta >= 0:print "eta>=0";return 0 # 不考虑eta 大于等于 0 的情况（这种情况对 alpha 的解是另外一种方式，即临界情况的求解）
# 优化之后的第二个 alpha 值
oS.alphas[j] -= oS.labelMat[j]*(Ei - Ej)/eta
oS.alphas[j] = clipAlpha(oS.alphas[j], H, L)
updateEk(oS, j) # 更新差值矩阵
if (abs(oS.alphas[j] - alphaJold) < 0.00001): # 优化之后的 alpha 值与之前的值改变量太小，步长不足
print "j not moving enough"
return 0
oS.alphas[i] += oS.labelMat[j]*oS.labelMat[i]*(alphaJold - oS.alphas[j]) # 优化第二个 alpha
updateEk(oS, i) # 更新差值矩阵
# 计算截距 b
b1 = oS.b - Ei - oS.labelMat[i] * (oS.alphas[i] - alphaIold) * oS.K[i, i] - oS.labelMat[j] * (oS.alphas[j] - alphaJold) * oS.K[i, j]
b2 = oS.b - Ej - oS.labelMat[i] * (oS.alphas[i] - alphaIold) * oS.K[i, j] - oS.labelMat[j] * (oS.alphas[j] - alphaJold) * oS.K[j, j]
if (0 < oS.alphas [i]) and (oS.C > oS.alphas[i]):
oS.b = b1
elif (0 < oS.alphas [j]) and (oS.C > oS.alphas [j]):
oS.b = b2
else :
oS.b = (b1 + b2)/2.0
return 1 # 进行一次优化
else :
return 0 # 遍历所有能优化的 alpha
def smoP(dataMatIn, classLabels, C, toler, maxIter, kTup=('lin', 0)):
oS = optStruct(mat(dataMatIn), mat(classLabels).transpose(), C, toler, kTup) # 创建一个类对象 oS ,类对象 oS 存放所有数据
iter = 0 # 迭代次数的初始化
entireSet = True # 违反 KKT 条件的标志符
alphaPairsChanged = 0 # 迭代中优化的次数 # 从选择第一个 alpha 开始，优化所有alpha
while(iter < maxIter) and ((alphaPairsChanged > 0) or (entireSet )): # 优化的终止条件：在规定迭代次数下，是否遍历了整个样本或 alpha 是否优化
alphaPairsChanged = 0
if entireSet: #
for i in range(oS.m): # 遍历所有对象
alphaPairsChanged += innerL(i ,oS) # 调用优化函数（不一定优化）
print "fullSet , iter: %d i %d, pairs changed %d" % (iter, i , alphaPairsChanged )
iter += 1 # 迭代次数加 1
else:
nonBoundIs = nonzero((oS.alphas .A > 0) * (oS.alphas.A < C))[0]
for i in nonBoundIs : # 遍历所有非边界样本集
alphaPairsChanged += innerL(i, oS) # 调用优化函数（不一定优化）
print "non-bound, iter: %d i :%d, pairs changed %d" % (iter, i, alphaPairsChanged )
iter += 1 # 迭代次数加 1
if entireSet : # 没有违反KKT 条件的alpha ，终止迭代
entireSet = False
elif (alphaPairsChanged == 0): # 存在违反 KKT 的alpha
entireSet = True
print "iteration number: %d" % iter
return oS.b, oS.alphas # 返回截距值和 alphas # 径向基核函数（高斯函数）
def kernelTrans(X, A, kTup): # X 是样本集矩阵，A 是样本对象（矩阵的行向量） ， kTup 元组
m,n = shape(X)
K = mat(zeros((m,1)))
# 数据不用核函数计算
if kTup [0] == 'lin': K = X * A.T # 用径向基核函数计算
elif kTup[0] == 'rbf':
for j in range(m):
deltaRow = X[j,:] - A
K[j] = deltaRow * deltaRow.T
K = exp(K/(-1*kTup[1]**2))
# kTup 元组值异常，抛出异常信息
else:raise NameError('Houston We Have a Problem --That Kernel is not recognized')
return K # 训练样本集的错误率和测试样本集的错误率
def testRbf(k1=1.3):
dataArr,labelArr = loadDataSet('testSetRBF.txt') # 训练样本的提取
b,alphas = smoP(dataArr, labelArr, 200, 0.0001, 10000, ('rbf', k1)) # 计算得到截距和对偶因子
datMat=mat(dataArr); labelMat = mat(labelArr).transpose()
svInd=nonzero(alphas.A>0)[0] # 对偶因子大于零的值，支持向量的点对应对偶因子
sVs=datMat[svInd]
labelSV = labelMat[svInd]
print "there are %d Support Vectors" % shape(sVs)[0]
m,n = shape(datMat)
errorCount = 0
# 对训练样本集的测试
for i in range(m):
kernelEval = kernelTrans(sVs,datMat[i,:],('rbf', k1)) # 对象 i 的映射值
predict=kernelEval.T * multiply(labelSV,alphas[svInd]) + b # 预测值
if sign(predict)!=sign(labelArr[i]): errorCount += 1
print "the training error rate is: %f" % (float(errorCount)/m)
dataArr,labelArr = loadDataSet('testSetRBF2.txt') # 测试样本集的提取
errorCount = 0
datMat=mat(dataArr); labelMat = mat(labelArr).transpose()
m,n = shape(datMat)
# 对测试样本集的测试
for i in range(m):
kernelEval = kernelTrans(sVs,datMat[i,:],('rbf', k1)) # 测试样本对象 i 的映射值
predict=kernelEval.T * multiply(labelSV,alphas[svInd]) + b # 预测值
if sign(predict)!=sign(labelArr[i]): errorCount += 1
print "the test error rate is: %f" % (float(errorCount)/m)
if __name__ == '__main__': '''
# 显示计算的截距值b 和对偶因子 alphas
dataMat ,labelMat = loadDataSet('testSet.txt')
b, alphas = smoP(dataMat, labelMat , 0.6, 0.11, 40,('rbf',2))
print '------'
print b, '----',alphas
''' # 支持向量机的测试
testRbf()
完整代码