C++中结构体定义：

typedef struct // 平面
{
　　double time; 
　　float normal[3];
　　float center[3]; 
} plane;

C++中方法声明：

public void GetPlanes(plane *planes, int size);

C#中结构体声明：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct GPlane
{
　　public double timestamp;
　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
　　public float[] normal;
　　[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 3)]
　　public float[] center;
}

C#中方法声明：

[DllImport(LibFileName, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
private static extern bool Pvr_getAirGlassPlanes([In, Out]GPlane[] plane, int size);

C#中调用该方法：

int size = 2;

GPlane[] plane = new GPlane[size];

Pvr_getAirGlassPlanes(plane, size);