request.getRequestDispatcher("/homeMainAction_mainUI.do").forward(getRequest(), getResponse()); //这个发生在服务端，可以直接使用相对url
response.sendRedirect(request.getContextPath() + "/homeMainAction_mainUI.do"); //这个是发生在客户端，是客户端重新发送请求，所以使用绝对url
request.getRequestDispatcher()是请求转发，前后页面共享一个request ;
response.sendRedirect()是重新定向，前后页面不是一个request。
运用forward方法只能重定向到同一个Web应用程序中的一个资源。而sendRedirect方法可以让你重定向到任何URL。