其实问题不大，主要就是自己不够细心。
根据给出的错误提示，我仔细对比了一下主表和设有外键的表，发现设置的外键和对应的主键表的主键值不一致，重新修改后又报错了，原来是我主表的id字段类型是varchar，而我添加数据时添加的是int型数据，最后把把这个问题一改就不会报错了。