STM32F030C8T6单片机PWM呼吸灯寄存器配置：

TIM3_CR1：控制寄存器

BIT8~BIT9：CKD

与外部输入时钟有关，不使用外部时钟输入，所以不操作BIT8~BIT9，设置为00

BIT7：ARPE

预装使能，置1有缓冲器，置0无缓冲器。

BIT6：CMS:

默认边沿对齐模式，使用边沿对齐模式，默认值00

BIT5：DIR:

计数器的计数方向，默认0，表示向上计数。

BIT4：OPM

单脉冲模式使能，默认0，默认不使能单脉冲模式。

BIT3：URS

更新请求源，默认不实用请求源，这里不需要产生中断或DMA事件，设置为默认值0

BIT2：UDIS

禁止更新位，需要连续PWM信号，所以重复更新事件产生，置0

BIT1：CEN

使能计数，在单脉冲模式下，CEN位会自动清除

总结：TIM3_CR1寄存器中ARPE=1,CEN=1

TIM3_CCMR2 捕捉比较模式寄存器2

BIT7：OC3CE:

输出比较清除允许，不需要清除输出比较，默认为0

BIT4~BIT6：OC3M

设置工作模式，设置为110，设置为PWM模式1，CNTCCR，输出低，

BIT3：OC3PE

输出预装使能，置1，对CCR的读写操作，仅对预装寄存器操作，当更新事件来的时候才送到影子寄存器中

BIT2：OC3FE：

输出比较快速使能，置1，可以加快输出对触发器对输入事件的快速响应，这里设置为0

BIT0~BIT1：CC3S

配置输入输出放向，默认00就是输出方向。

总结：TIM3_CCMR2寄存器中OC3M =110 OC3PE = 1

TIM3_CCER ：捕捉比较使能寄存器

BIT11：CCNP

定时器3通道3配置为输出，默认是0。

BIT9：CC3P

设置比较器输出极性，0为高有效，1为低有效，这里设置0为高有效

BIT8：CC3E

使能比较输出，设置为1，开启使能输出

TIM3_CNT ：表示定时器的计数器值（十六位数）

定时器开启时，这个寄存器的值一直在递增。初始化时，初始化为0。

TIM3_PSC：预分频寄存器 有影子寄存器

这里设置为0，不使用预分频寄存器，不分频。

TIM3_ARR：自动加载寄存器 有影子寄存器

用来设置PWM的周期长度。这里设置为7999，为1毫秒长度的周期。

TIM3_CCR3：捕捉比较寄存器3

用来设置PWM的占空比

总结：

设置TIM3_CH3产生PWM

1、设置GPIOB时钟使能

RCC_AHBENR |= 0X00040000

GPIOB_AFRL =0X00000001 //GPIOx_AFRL查规格书

2、设置PB0复用功能

GPIOB_MODER = 0X00000002

3、设置TIM3时钟使能

RCC_AHB1ENR |= 0X00000002

4、CCMR2

5、ARR =7999

6、CCER

7、CNT=0

8、CR1