NRF52832学习笔记(13)——RTT打印调试日志

一、背景

Log 信息输出可以方便调试者观察程序运行状态,和常用的串口 printf 的功能相似。但是在 nrf5x 芯片串口只有一个的状态下,如果你已经使用了串口,者时候 Log 显示提供一种不占用串口的方式,也就是仿真器 JLink 的 RTT Viewer 输出方式。

二、初始化打印功能

在主函数 main 中,第一步就是初始化打印日志功能 log_init(),该函数实际上既可以触发串口打印,也可以触发 RTT 打印。

/**@brief Application main function.
 */
int main(void)
{
    bool erase_bonds;

    // Initialize.
    log_init();
    timers_init();
    buttons_leds_init(&erase_bonds);
    power_management_init();
    ble_stack_init();
    gap_params_init();
    gatt_init();
    services_init();
    advertising_init();
    conn_params_init();

    // Start execution.
    NRF_LOG_INFO("Blink example started.");
    advertising_start();

    // Enter main loop.
    for (;;)
    {
        idle_state_handle();
    }
}

三、SDK配置

点击 sdk_config.h 文件
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选择 Configuration Wizard
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3.1 配置串口打印

nRF_Log 中勾选 UART 选项
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切换回 Text Editor 界面,可以发现已经把 NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLE 设置为 1,也就是使能了串口。
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nrf_log_default_backends.c 文件中,当我们使能了 NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLE 后,对应会修改文件中对串口初始化
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nrf_log_backend_uart.c 文件中
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这里初始化串口的串口参数,是按照 config.h 文件里的内容进行的,同时管脚只配置了一个打印输出引脚。

注意:如果你在配置文件中已经把 NRF_LOG_BACKEND_UART_ENABLE 设置为 1,这时候就不再次初始化配置串口。

3.2 配置RTT打印

nRF_Log 中勾选 RTT 选项NRF52832学习笔记(13)——RTT打印调试日志

切换回 Text Editor 界面,可以发现已经把 NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLE 设置为 1,也就是使能了 RTT。NRF52832学习笔记(13)——RTT打印调试日志

nrf_log_default_backends.c 文件中,当我们使能了 NRF_LOG_BACKEND_RTT_ENABLE 后,对应会修改文件中对 RTT 初始化NRF52832学习笔记(13)——RTT打印调试日志

四、开始打印日志

4.1 串口打印

打开串口调试助手,波特率设置为 115200
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4.2 RTT打印

找到你的 SEGGER 的安装位置,找到驱动版本下的 JLinkRTTViewer.exe
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打开后弹出选择界面。这个功能我们必须接上 JLink,设置参数如下,使用 USB 端口输出,目标设备选择 nRF52832_xxAA
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五、API调用

5.1 打印普通信息

函数名:
NRF_LOG_INFO
用法:

NRF_LOG_INFO("Template example started."); 

5.2 打印浮点数

函数名:
NRF_LOG_FLOAT
用法:

/**
 * @brief Macro to be used in a formatted string to a pass float number to the log.
 *
 * Use this macro in a formatted string instead of the %f specifier together with
 * @ref NRF_LOG_FLOAT macro.
 * Example: NRF_LOG_INFO("My float number" NRF_LOG_FLOAT_MARKER "\r\n", NRF_LOG_FLOAT(f)))
 */
#define NRF_LOG_FLOAT_MARKER "%s%d.%02d"

/**
 * @brief Macro for dissecting a float number into two numbers (integer and residuum).
 */
#define NRF_LOG_FLOAT(val) (uint32_t)(((val) < 0 && (val) > -1.0) ? "-" : ""),   \
                           (int32_t)(val),                                       \
                           (int32_t)((((val) > 0) ? (val) - (int32_t)(val)       \
                                                : (int32_t)(val) - (val))*100)

• 由 Leung 写于 2020 年 2 月 25 日

• 参考:青风电子社区

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