l 前提：

0x01. 假设绘制顶点的语句为Draw Array，变换的语句（旋转、平移、缩放）为M，而

M0;

M1;

M2;

Draw Array;

则称对Array先进行M2再进行M1、M0

0x02. 本文基于SharpGL版本的OpenGL(C#版本)

l 预备知识：

0x01. gl.Rotate是按照右手系来计算的，即设旋转轴为大拇指方向，则从指跟到指尖的方希为正方向。

0x02. gl.Scale 会改变法向量的值，从而会对颜色有影响。通过gl.Enable(OpenGL.GL_NORMALIZE)或者

gl.Disable(OpenGL.GL_LIGHTING)可消除其影响。

l 实验

0x01. 先gl.Rotate(0,0,90)，再gl.Translate(100,0,0)：可见旋转不影响坐标系的方向，旋转后平移的方向和原坐标系方向相同

0x02. 先gl.Scale(0.5, 0.5, 0.5),再gl.Translate(100, 0, 0)：可见放缩不会影响平移的长度，其长度和原坐标系长度保持一致

0x03. 先gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5)，再gl.Rotate(0, 0, -90)：可见放缩放值为负值，形成轴对称的情形下，旋转的方向还是原坐标系中旋转的方向

0x04. 先gl.Translate(100, 0, 0)，再gl.Scale(0.5, -0.5, 0.5)，再gl.Rotate(0, 0, -90)：旋转和缩放都是在原坐标系下进行的

l 总结

无论进行说明转换操作，都不会改变原坐标系，而后续的转换操作也都是基于原坐标系进行的。