#include <cstdio>

 #include <cstring>

 #include <algorithm>

 #include <cmath>

 using namespace std;

 int main()

 {

     int m,r;

     scanf("%d%d",&m,&r);

     double sum=;

     for(int i=; i<m; i++)

     {

         if(i==) sum+=*r*m;

         else if(i==) sum+=(*r+sqrt()*r)*(*m-);

         else

         {

             sum+=(*m-*i)*(((*i-)+sqrt())*r);

         }

     }

     printf("%lf\n",sum/m/m);

     return ;

 }