1.px （pixels）（像素）：是屏幕的物理像素点，与密度相关，密度大了，单位面积上的px会比较多。通常不推荐使用这个。

2.dip或dp（与密度无关的像素）：一个基于density的抽象单位，这个和设备硬件有关，通常在开发中设置一些view的宽高推荐用这个，一般情况下，在不同分辨率，都不会有缩放的感觉。在运行时, Android根据使用中的屏幕的实际密度, 透明地处理任何所需dip单位的缩放。
3.sp（与刻度无关的像素）：同dip/dp相似，会根据用户的字体大小偏好来缩放，主要用于设置字体的大小。

可能很多朋友对dip和px 的区别，不是很清楚，包括我自己之前都没弄清楚，下面简单讨论一下：
首先明确一点：

HVGA屏density=160；QVGA屏density=120；

WVGA屏density=240；WQVGA屏density=120

density值表示每英寸有多少个显示点，与分辨率是两个概念。

dip到px的转换公式: px = dip * (density / 160)

Android官方定义dip等价于160dpi屏幕下的一个物理像素点， 即1dip=1px。举例来说, 在 240 dpi 的屏幕上, 1dip 等于 1.5px。

不同density下屏幕分辨率信息，以480dip*800dip的 WVGA(density=240)为例:
    1.当density=120时屏幕实际分辨率为240px*400px （两个点对应一个分辨率）状态栏和标题栏高为19px或者25dip。
横屏时屏幕宽度为400px或者800dip，工作区域高度211px或者455dip；
竖屏时屏幕宽度为240px或者480dip，工作区域高度381px或者775dip。
    2.当density=160时屏幕实际分辨率为320px*533px （3个点对应两个分辨率）状态栏和标题栏高为25px或者25dip。
横屏是屏幕宽度533px 或者800dip,工作区域高度295px或者455dip；
竖屏时屏幕宽度320px或者480dip,工作区域高度508px或者775dip。
    3.当density=240时屏幕实际分辨率为480px*800px （一个点对于一个分辨率）状态栏和标题栏高为38px或者25dip。
横屏是屏幕宽度800px 或者800dip,工作区域高度442px或者455dip；
竖屏时屏幕宽度480px或者480dip,工作区域高度762px或者775dip。

在Android的应用包apk中，系统会根据各个设备的具体情况引用相应的资源文件（注：不加任何标签的资源是各种分辨率情况下共用的）：

当屏幕density=240时，使用hdpi标签的资源；
当屏幕density=160时，使用mdpi标签的资源；
当屏幕density=120时，使用ldpi标签的资源。

下面是在manifest中设置app在不同分辨率时，是否支持多密度的方法。

...
<supports-screens
     android:smallScreens="true"
     android:normalScreens="true"
     android:largeScreens="true"
     android:xlargeScreens="true"
     android:anyDensity="true" />

...

附：
系统对屏幕大小和密度分类对照图 ：

表 1. Android SDK中包含的模拟器皮肤的屏幕尺寸和密度,以及其他典型的分辨率.

	Low density (120), ldpi	Medium density (160), mdpi	High density (240), hdpi	Extra high density (320), xhdpi
Small screen	QVGA (240x320)		480x640
Normal screen	WQVGA400 (240x400)  WQVGA432 (240x432)	HVGA (320x480)	WVGA800 (480x800)  WVGA854 (480x854)  600x1024	640x960
Large screen	WVGA800** (480x800)  WVGA854** (480x854)	WVGA800* (480x800)  WVGA854* (480x854)  600x1024
Extra Large screen	1024x600	WXGA (1280x800)† 1024x768 1280x768	1536x1152 1920x1152  1920x1200	2048x1536 2560x1536  2560x1600

* 要模拟此配置, 使用WVGA800 或 WVGA854创建一个AVD, 指定自定义密度160.
** 要模拟此配置, 使用WVGA800 或 WVGA854创建一个AVD, 指定自定义密度120.

辅助工具类:

import android.content.Context;

public class DensityUtil {

public static int dip2px(Context context, float dipValue) {

final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;

return (int) (dipValue * scale + 0.5f);

}

public static int px2dip(Context context, float pxValue) {

final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;

return (int) (pxValue / scale + 0.5f);

}

}