1.检查sqlsession配置，在applicationContext文件中。检查mybatis配置文件。

2.检查TransDispatchingMapper.java 是接口类，无注解。

3.TransDispatchingMapper.xml的命名空间就是TransDispatchingMapper接口类的地址，这个不能写错，否则会报错。

4.xml文件格式要求严格，如大于号，小于号，注释符号多了几个--，文件第一行留有空格，${}写错成中括号等，都会报错，所以除了仔细还是仔细，在开发过程中就遇到了这个问题，浪费了2小时的排错时间，最终是sql有误。。

UPDATE trans_dispatching SET update_time=NOW(),dispatching_flag=2

        ,new_owner_no=#{newOwnerNo],new_car_no=#{newCarNo},new_rent_amt=#{newRentAmt},new_insurance=#{newInsurance}

        WHERE order_no=#{orderNo} AND car_no=#{carNo}

是${}而不是${]，但是启动报错信息也报的含糊，报错信息的意思是说该sqlMap的ID已经存在过了。。