在Ubuntu下进行Android开发，发现自己的手机就算打开USB连接、USB调试还是连不上,一直都是显示？？？？？？。百度了很多，发现都是要改“ /etc/udev/rules.d/50-android.rules”文件，但是问题来了，这是专门针对某一手机才有用，万一你用别人的手机调试呢？Oh,Shit！又要改，滚蛋，真心受不了，而且修改步骤还很麻烦。接着又继续百度，发现有一种说法是adb不是以ROOT启动造成的。以下是测试步骤：
打开终端(Ctrl+Alt+T),用cd命令跳转到Android SDK目录下的platform-tools，输入 ./adb devices ，终端输出如下
原因果然使adb不是以root权限启动造成的，那么解决起来就方便了。在终端逐一运行以下命令行即可:
sudo ./adb kill-server #以root关闭服务
sudo ./adb start-server #以root开启adb服务
sudo ./adb devices #显示连接设备，你会发现，之前的no permissions已经消失，设备号正常显示啦
运行截图:
OK，至此，Ubuntu就能连接你的Android进行调试啦。
作者:登天路