/*

表示很遗憾..

开始状态想的没错 就是转移的时候出了问题 自己也想到了数组平移

然而没往下写 与正解擦肩而过….

然后为了好转移写了个4维的 时间不多了没来得及降维 草草的算算空间就交了…

尼玛double忘记*8了 华丽的直接Memory limit exceeded while compiling

我尼玛0分

考试后写了写用原来的状态写了写数组平移然后降维

数据太水就A了

*/

#include<iostream>

#include<cstdio>

#include<cstring>

#define maxn 210

#define base 200

using namespace std;

int n,l,K,p[maxn],c[maxn],sum;

double f[][maxn*][maxn],ans;

int main()

{

    scanf("%d%d%d",&n,&l,&K);sum+=K;

    for(int i=;i<=n;i++)scanf("%d",&p[i]);

    for(int i=;i<=n;i++)

      {

          scanf("%d",&c[i]);

          if(c[i]!=-)sum+=c[i];

      }

    f[][K+base][]=;

    for(int i=;i<=n;i++)

      {

          for(int j=sum+base;j>=;j--)

          for(int k=n;k>=;k--)

          {

            if(k>&&j>=c[i])f[i&][j][k]+=f[(i-)&][j-c[i]][k-]*(double(p[i])/100.0);//赢了

            f[i&][j][k]+=f[(i-)&][j][k]*(double(-p[i])/100.0);//输了

          }

        for(int j=sum+base;j>=;j--)

          for(int k=n;k>=;k--)

            f[(i-)&][j][k]=;

      }

    for(int i=base;i<=sum+base;i++)

      for(int j=l;j<=n;j++)

        ans+=f[n&][i][j];

    printf("%.6f\n",ans);

    return ;

}