系统概要

在该系统中，所用到的技术有ADC、DMA、TIM、USART。有些可以没有必要使用，但为了作为前一段时间的总结，所以把这几种都给使用上了。说一下做这个的思路，之前每一块都已经学习过，并且都已经实现了，所以想着做这个小项目来练练手。在这里面ADC和DMA读取摇杆的位置，TIM用来输出PWM控制LED的亮度，USART串口用来输出打印一些运行时的信息。如下图所示：

系统实现

项目的文件结构图：

看一下项目的主要代码吧！
项目的所有源代码：https://github.com/Dynamicwang/Control-light.git
下面主要来看一下主函数（main.c）：

#include "usart.h"
#include "TIM.h"
#include "adc.h"

u8 Input_Value = 0;
extern uint16_t Conver_Value[10];
int i;
float temp;

void Init(void)
{
		USART1_Config();
		TIM3_Config(1000);
		ADC1_Config();
}

int main(void)
{
	Init();
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
	while(1)
	{
		temp = 0;
		for(i = 0;i < 10;i++)
		{
			temp += Conver_Value[i];
		}
		temp = temp * 3.3 /40960 *1000;
		TIM3_Config((int)(temp/3300 * 1000));
	}
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);
		Input_Value = USART_ReceiveData(USART1);
	}
}

在主函数中，我们首先初始化各个文件中的配置，然后ADC软件触发，主函数进入死循环，轮询操作。首先我们将ADC采集的十次摇杆的值进行求和。求完和后对该数值进行转换。最后将计算的值归一化到0-1000范围内，最后一步配置TIM输出的PWM的高电平持续时间。