DMA接收DR16遥控器信号
声明：本篇文章作为学习代码的笔记，笔者是大一学生，基础较差，其中难免理解有误，思想不到位，请指出。
使用的芯片是STM32F427IIHx，RM提供的A型版
不太清楚这个代码能不能公开，若是涉嫌产权问题联系本人，会尽快删除。
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打开CubeMX,进行一些基本操作，如设置Serial Wire等，这里省略。
接下来就是配置时钟，设置外部高速时钟，频率为168MHz -
第二步配置串口，选择USART1，设置为异步传输Asynchronous（通常都是异步传输，若是同步则还需要配置很多其他的东西）
配置NVIC，使能UASRT1 的全局中断（如下图