目录

一、硬件原理

二、CUBEMX配置

三、程序编写

四、观察现象

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一、硬件原理

拓展板上的按键跟基础板上的按键的区别：

基础板：四个按键都为独立按键，而且每个按键对应一个IO口；

拓展板：八个按键似独立按键而非完全独立按键，它的原理就是将八个按键的高电平端位接入我们的ADC_KEY引脚，就是每个按键按下时，该引脚的电位就会发生变化，而我们就是需要通过ad采集将相应按键的电位记录下来，由此来根据不同的电位来区分不同的按键；

其原理图如下：

 这个时候或许就有小伙伴会担心了，会不会有按键按下，采集到的电位会相似而无法准备判断呢？

其实这种现象是不会发生的，通过实际检验测量可以看出，每个按键按下时，它所相应的电位的变化还是比较大的，所以是不会存在按下按键而误判的情况；如果真有，那就考虑一下是否是程序编写的问题；

由于每个人的拿到的板子可能不一样，所以每个人测量出来的电位值也会有所偏差，但是这种偏差都不会很大；（我建议在比赛时 重新测量并编写判断程序，这样可以最安全最可靠的保证按键的误差压到最低）

我根据我的拓展板adc按键测量后得到了以下的数据(采集的ad值会有小范围的跳动)，可以供大家参考一下；

按键	ad值
无	4096-4071
K1	0-5
K2	525-528
K3	1139-1141
K4	1737-1739
K5	2351-2356
K6	2861-2864
K7	3486-3487
K8	3965-3970

通过上表，我们可以看出每个按键的ad值的偏差比较大，因此我们不必担心对每个按键的误判；

二、CUBEMX配置

我们继续在上一个数码管学习例程上进行CUBEMX的修改和添加。对数码管使用不太清楚的好友可以参考一下我的上一篇文章；

通过官方资料可以得知，使用adc按键，需要将P4\P5用跳线帽进行短接。连接的是我们芯片上的PA5脚，因此我们需要在CUBEMX上打开PA5这个引脚并进行相应的配置；

 打开连续转换模式以及DMA传输。使用DMA传输可以减小cpu的工作量。

 在其下方的Rank选项中，可以将Sampling Time （转换周期）值修改大一点，这样可以减小ad采集时的误差；

 来到DMA Setting这界面。需要注意的一点就是将DMA模式修改为 Circular（连续） 模式。否则我们的DMA只进行一次数据传输。

最后，关闭DMA中断。因为我们在后续编写程序的过程中使用实时检测ad值，DMA一次只传输一个ad值来实现实时检测。如果每传输一次就进入一次中断的话，会造成整个系统的死机（感兴趣的小伙伴可以试一试）。

 最后生成代码，打开KEIL ，进行下一步程序的编写；

三、程序编写

第一步，打开ADC采集，打开DMA传输；

设置一个数组来储存我们采集的ad值，其容量为1；DMA每传送完一次数据则会覆盖上一次的数据，从而达到实时检测ad值。

uint16_t adc[1];

 创建好存储区后，就打开adc，dma；在while{}循环体之前添加一下代码：

	HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc2,(uint32_t *)adc,1); 

第二步，处理ad采集值；

我们将采集到的ad值进行处理和判断后将相应的按键值在数码管上进行显示；

参考代码如下：

adc_key.c

#include "main.h"
#include "adc_key.h"
#include "lcd.h"
#include "stdio.h"
#include "seg.h" 
int adc_key;
extern uint16_t adc[1];

unsigned char adckey_read(void)
{

  unsigned char adc_key=0;
	
	if(adc[0] < 5)
		adc_key = 1;
	if(adc[0] <528 && adc[0] > 525)
		adc_key = 2;
	if(adc[0] <1141 && adc[0] > 1139)
		adc_key = 3;
	if(adc[0] < 1739 && adc[0] > 1737)
		adc_key = 4 ;
	if(adc[0] == 2356)
		adc_key = 5;
	if(adc[0] ==2863)
		adc_key = 6;
	if(adc[0] <3487 && adc[0] > 3482)
		adc_key = 7;
	if(adc[0] == 3968)
		adc_key = 8;
	
	if(adc[0] > 4060)
		return 0xff;
	
return adc_key;
}

void key_proc(void)
{
  adc_key = adckey_read();
	
	if(adc_key == 1)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,1);
	}
	
	if(adc_key == 2)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,2);
	}
	
	if(adc_key == 3)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,3);
	}
	
	if(adc_key == 4)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,4);
	}
	
	if(adc_key == 5)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,5);
	}
	
	if(adc_key == 6)
	{
	  Seg_ShowNum(0,0,6);
	}
	
	if(adc_key == 7)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,7);
	}	
	if(adc_key == 8)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,8);
	}
	
	if(adc_key == 0xff)
	{
	   Seg_ShowNum(0,0,0);
	}
	
}

adc_key.h

#ifndef __ADCKEY_H
#define  __ADCKEY_H

unsigned char adckey_read(void);
void key_proc(void);

#endif

将写好的ad采集函数和ad处理函数添加进while{}循环体中，烧录程序；

四、观察现象

写好我们的ad采集和处理程序后，我们来观察现象。