STM32LL库系列教程【四】——DMA实现ADC单通道采集

2024-02-16 19:37:40

开发板：野火霸道V1
芯片：stm32f103ZET6
ADC：1
CHANNEL：11
GPIO：PC1

STM32LL库系列教程【一】——安装CubeMx软件
 STM32LL库系列教程【二】——点亮LED小灯
 STM32LL库系列教程【三】——ADC单通道采集

新建工程步骤

1、打开STM32CubeMx软件
2、选择芯片型号：stm32f103ZETx
3、配置工程属性

4、确认时钟源

5、配置系统时钟

6、打开ADC1的通道11

7、配置结构体

typedef struct
{
	uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
	FunctionalState ADC_ScanConvMode; /* ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择 */
	FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
	uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
	uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
	uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
} ADC_InitTypeDef;

（1)、ADC_Mode：配置 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，在双模式下还有很多细分模式可选，具体配置 ADC_CR1:DUALMOD 位。

(2)、ScanConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换使用 DISABLE，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE，具体配置 ADC_CR1:SCAN 位

(3)、ADC_ContinuousConvMode：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE，配置是启动自动连续转换还是单次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后停止需要手动控制才重新启动转换，具体配置 ADC_CR2:CON 位

(4)、ADC_ExternalTrigConv：外部触发选择，我们一般使用软件自动触发

(5)、ADC_DataAlign：转换结果数据对齐模式，可选右对齐ADC_DataAlign_Right 或者左对齐ADC_DataAlign_Left。一般我们选择右对齐模式

(6)、ADC_NbrOfChannel： AD 转换通道数目，根据实际设置即可。具体的通道数和通道的转换顺序是配置规则序列或注入序列寄存器

8、使能DMA模式

9、配置DMA的模式

配置对象	类型
Peripheral地址	不自增
Memory地址	不自增
DMA模式	循环读取
数据长度	Half Word

10、配置系统时钟

ADC 输入时钟 ADC_CLK 由 PCLK2 经过分频产生，最大是 14M，我们更改分频因子，更改成6分频

11、生成代码

点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码，选择打开工程

代码编写

CubeMx生成的代码我们不能直接使用，需要我们自己添加代码

先打开dma.c文件，由于我们不使用DMA中断，所以将中断相关配置注释

接着打开adc.c文件

在DMA结构体初始化下面加入以下：

  LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, (uint32_t)&ADC_Value);
  LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, 1);
  LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1, LL_ADC_DMA_GetRegAddr(ADC1,LL_ADC_DMA_REG_REGULAR_DATA_MULTI));
  LL_DMA_EnableChannel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_1);

函数LL_DMA_SetMemoryAddress()，用来设置“数据去往何处”
函数LL_DMA_SetPeriphAddress()，用来设置“数据从何处来”
函数LL_DMA_SetDataLength()，用来设置“传输数据的数量”
函数LL_DMA_EnableChannel()，使能DMA通道
函数LL_ADC_DMA_GetRegAddr()得到ADC规则通道的地址，也即“数据从何处来”

在ADC结构体初始化下面加入以下：

	LL_ADC_Enable(ADC1);  		//使能ADC
	LL_ADC_StartCalibration(ADC1);  				//开始校准
	while (LL_ADC_IsCalibrationOnGoing(ADC1));   //等待校准完成
	LL_ADC_REG_StartConversionSWStart(ADC1);
	LL_ADC_REG_SetDMATransfer(ADC1, LL_ADC_REG_DMA_TRANSFER_UNLIMITED);

此时我们已经可以通过DMA方式实现ADC单通道采集了

电压转换公式

ADC_ConvertedValueLocal =(float) ADC_Value/4096*3.3

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代码编写

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