板级支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在嵌入式系统软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。

板级支持包BSP（Board Support Package）是外设、硬件的驱动软件集合。单独使用BSP即可在嵌入式系统上开发应用。BSP也可以按照规范编写为操作系统（VxWorks、Linux等）提供接口。

但是由于日益增长的芯片种类和芯片复杂度，每种芯片的外设寄存器地址和控制方式都各不一样，针对每种Board编写BSP工作量很大。一般公司例如ST会提供HAl库，用户可以忽略寄存器的繁杂操作，直接调用HAL库函数即可进行芯片内部外设操作，大大降低BSP软件的开发周期。加入HAL库之后的系统软件结构如下图所示：

引入HAL之后操作系统将会使用相对更为统一的HAL接口来实现对硬件的操作，而不是直接使用BSP库。

hardware --> hardware abstract layer --> board support package --> driver --> operating system --> application

当然嵌入式系统中操作系统并不是必须的，并且在操作系统和应用程序之间可以在有一层中间件Middleware层，用于提供更多的系统功能，这个中间件Middleware层也被称作SDK。