本文的实现思路为DAC+DMA+TIMER 的方法产生任意波形
基本思路
DDS的原理，通过在STM32中，存储一个完整周期的信号波形，并以等间隔时间将波形数据输出，即可得到预期的波形
我们在一个完整周期内取100点，用着100点来描述一个完整的周期信号
1、我们需要$$5KHz*100 = 500KHz $$ 的时间间隔——定时器以$$\frac{1}{500KHz}$$的时间间隔输出单个的波形数据，不断重复即可得到频率为5K赫兹的波形。
2、在长度为100的波形数组中，定义前50个数据为0，后50个数据为1，形成一个完整的单周期方波信号。
3、定时器循环的输出方波数组中的波形数据即可得到的5KHz的方波。
程序流程
STM32的TIM、TRGO事件
STM32中有三类定时器：高级定时器、通用定时器、基本定时器。三类定时器都可以产生触发事件（TRGO），所以使用任意一种定时器即可，这里以使用基本定时器为例。
当定时器发生溢出时，可以通过触发控制器产生TRGO事件。
可以看到当定时器发生上溢时，将产生更新事件，在CubeMX中可以配置
上文的基本思路里面我们已经知道，定时器需要定时$$\frac{1}{500KHz}$$的时间，TIM6挂接在系统APB1总线，
APB1总线的时钟频率为$$18Mhz$$ ，根据定时器时间计算公式：
\(T(s) = \frac{(ARR+1)*(PSC+1)}{TIM_CLK(Hz)}\)
\(f(Hz) = \frac{TIM_CLK(Hz)}{(ARR+1)*(PSC+1)} = \frac{18MHz}{(5+1)*(5+1)} = 500KHz\)
STM32DAC触发方式下的DMA传输
根据参考手册中
可知，当有外部触发DAC转换时，DAC会先产生一个DMA请求，更新DAC_DORx寄存器，更新完成后再进行DA转换
在CubeMX中的设置如下：
DAC触发启动：
DAC的DMA配置：
主程序的编写
1、构建波形数据：
2、在初始化后开启定时器、开始DMA转换：
3、切换波形
在这里使用按键KEY0来控制波形的切换，当按键按下产生外部中断，在中断中处理波形
总结
不同于以往，我一般使用定时器定时，到时间后，手动执行DA转换，这次使用定时器触发，DMA传输波形数据来完成DA转换。
之前在看B站上，有人通过定时器定时，在定时中断中执行AD转换，获取波形数据，做了一个数字示波器，在比赛中，我尝试使用DMA来控制AD转换，思路是在DMA转换完成的中断中，重启DMA，最后并没有达到效果，今天使用DAC同触发的方式实现了波形，输出，是不是也可以通过同样的思路实现ADC的采集呢？
ADC也可以通过触发方式启动，，，，
可见，嵌入式编程是与硬件有关的编程，有时候自己的想法并不一定与硬件的设计思路相吻合，还是要多多学习。