第六章定时器总结

1、基本定时器 TIM6 和 TIM7
2、通用定时器 TIM2/3/4/5
3、高级定时器 TIM1/8

1、向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

2、向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

APB1只能使用36Hz，APB2可以使用72Hz；
时钟源
定时器工作原理

计数器时钟
计算方式：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)

HAL_TIM_Base_Start_IT();//开始基本定时器中断
 HAL_TIM_Base_Stop_IT();//停止基本定时器中断

                   基本定时器（TIM6）

计数器寄存器(TIMx_CNT)
预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

HAL库分析

HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);

处理函数的中断请求

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

在非阻塞模式下进行回调时间

__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

定时器回调函数的定义使用“_weak”关键字定义的函数，与串口回调函数一样，我们需要重写这个函数。

                   高级定时器（TIM1）

时钟源，控制器，时基单元，输入捕获，输出比较，断路功能。
高级控制定时器时基单元功能包括四个寄存器，分别是计数器寄存器(CNT)、预分频器寄存器(PSC)、自动重载寄存器(ARR)和重复计数器寄存器(RCR)。

高级控制定时器有四个时钟源可选：
内部时钟源CK_INT
外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1,2,3,4）
外部时钟模式2：外部触发输入ETR
内部触发输入(ITRx)

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
HAL库分析：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

开始产生脉冲调制信号

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 50);

在运行时设置TIM Capture Compare Register值，而不调用另一个时间ConfigChannel函数。