电机的分类与使用
一、电机的分类
<1>直流电机
<2>步进电机
【42步进电机】
1.介绍
2.接线
pul- dir------------gnd
pul+ 脉冲
dir+ 方向
<3> 舵机
<4> 调速电机（交流电机）
二、STM32HAL库源码
<1>直流电机
驱动板：
<2>步进电机
驱动板：
main 函数里：
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //开启定时器3
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 300); // 修改tim3的通道1的pwm比较值为开启占空比
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //开启通道1PWM输出
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); //方向
while (1)
{
}
<3> 舵机
16路pwm驱动