文章目录

• • • 基础知识
    • • • 信号线分类
        • 时序图
    • API
    • Demo

基础知识

信号线分类

• SDO：主设备数据输出，从设备数据输入，对应 MOSI
• SDI：主设备数据输入，从设备数据输出，对应 MISO
• SCLK：时钟信号，由主设备产生
• CS：从设备使能信号，由主设备控制

时序图

• 当 CPOL = 0 时，空闲时 SCK 时钟为低电平；当 CPOL = 1 时，空闲时 SCK 时钟为高电平；可以看出本例程所示时序图空闲时 SCK 为低电平，故 CPOL = 0

• 当 CPHA = 0 时，在 SCK 的奇数边沿采样；当 CPHA = 1 时，在 SCK 的偶数边沿采样；可以看出本例程所示时序图在偶数边沿采样，故 CPHA = 1

API

//SPI发送/接收
HAL_SPI_TransmitReceive(*hspi, *pTxData, *pRxData, Size, Timeout);

//SPI接收
HAL_SPI_Receive(*hspi, *pData, Size, Timeout);

//SPI发送
HAL_SPI_Transmit(*hspi, *pData, Size, Timeout);

Demo

1. 根据实际情况初始化 SPI

2. 使用 API 中的函数