STM32 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。各通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在 ADCCLK=14M,采样周期
为 1.5 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

f=1/T  1Hz=1 000 000Hz

 规则通道组：正常运行的程序

注入通道组：相当于中断

注：ADC不能直接接负极

VREF-  ≤  VIN  ≤  VREF+  ；  VREF-  =  0，2.4  ≤  VREF+  ≤  3.6v

当要测负电压或测电压信号超出范围时，先经过运算电路进行平移或利用电阻电压

内部基准电压：  Vchx  =  Vrefint  ×（ADchx  /  ADrefint）

Vrefint：为参照电压=3.3v

ADchx：17通道采集到的ADC数值

ADrefint：4096  stm32ADC是12位，AD字最大值为4096，也就是2的12次方。