1. 时钟周期

看配置的系统时钟是N，时钟周期就是1/N，例如103配置sysclk为72M，时钟周期就是1/72M = 0.01389us。

2. 机器周期

在计算机中，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一个阶段完成一项工作。每一项工作称为一个基本操作，完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期，是最小衡量单位。

对于51单片机，一个机器周期等于12个时钟周期。

3. 指令周期

1. 用C语言写的程序，会被转换成一条一条的指令，不同的指令执行的时间不同。

2. 简单指令需要一个机器周期，复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。

3. stm32中1.25 DMIPS/MHz，就是1Mhz的频率，每秒钟可以执行1.25M指令。72M，那么就是72*1.25。

4. 指令分为单指令和多指令。

举例：

比如C语言编写的一条代码，这条代码对应3条指令，这里比如是单指令，每条指令又对应几个机器周期，一个机器周期又对应几个时钟周期。

备注：单位从小到大：时钟周期<机器周期<指令周期