驱动的并发与应用的并发实现一样，以信号量为例，修改基本字符驱动代码如下：
1. 增加sem定义
struct globalmem_dev{
struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */
unsigned char mem[];
struct semaphore sem; /* 信号量*/
};
2. 在模块初始化中初始化信号量
int globalmem_init(void){
//省略
cdev_init(&globalmem_devp->cdev, &globalmem_fops);
globalmem_devp->cdev.owner = THIS_MODULE;
int err = cdev_add(&globalmem_devp->cdev, devno, );
init_MUTEX(&globalmem_devp->sem); //初始化信号量
return result;
}
3. 在读写函数中增加对信号量的判断，如下：
static ssize_t globalmem_write(struct file *flip, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos){
//略
struct globalmem_dev *dev = flip->private_data;
if(down_interruptible(&globalmem_devp->sem)){
return -ERESTARTSYS;
}
if(copy_from_user(dev->mem + p, buf, count)){
printk("copy_from_user error \n");
return -EFAULT;
}
*ppos += count;
ret = count;
up(&globalmem_devp->sem);
return ret;