在3.14及之后的linux中对gpio提供了sysfs接口，说明文档：Documents/gpio/sysfs.txt。

Platforms which use the "gpiolib" implementors framework may choose to configure a sysfs user interface to GPIOs.This is different from the debugfs interface, since it provides control over GPIO direction and value instead of just showing a gpio state summary. Plus, it could be present on production systems without debugging support.

Note that standard kernel drivers exist for common "LEDs and Buttons" GPIO tasks:  "leds-gpio" and "gpio_keys", respectively. Use those instead of talking directly to the GPIOs; they integrate with kernel frameworks better than your userspace code could.

1. 目录

/sys/class/gpio

2. 操作

） echo  > export

） 此时会产生一个gpio29 的目录.

） cd gpio29

） 关注以下几个文件：

        direction 这个文件是控制你是输出还是输入模式

                如果想设置为输入：echo in > direction

                如果想设置为输出：echo out > direction

        value 这个文件是在输出模式时，控制高低电平

                高电平：echo  > value

                低电平：echo  > value

        edge 这个控制中断触发模式

                无： echo none > edge

                上升沿触发：echo rising > edge

                下降沿触发：echo falling > edge

                轮询：echo both > edge

        active_low: 这个按照官方的说法是这个翻转电平，输入非零的数即上升沿变为下降沿。

                o: echo  > active_low

                非零的数： echo  > active_low

）关闭这个GPIO控制。

        cd /sys/class/gpio/

        echo  > unexport

参考：

1. http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/8464290

2. https://www.cnblogs.com/chenfulin5/p/6274076.html