（每周一更）

IIC协议

先上百度百科：

I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

IIC的物理拓扑结构

图片来源百度

IIC是属于通信方式中的串行通信方式，接线只有两根分别是数据线SDA和时钟线SCL（有些人叫SCK）。IIC总线是开漏输出的，所以必须在外部接上拉电阻，上拉电阻我常用的就是4.7K、5.1K、10K。我看过其它的博客，有些博主说上拉电阻会影响很多，其中包括了传输速率、功率的问题，可以参考一下这个链接IIC的上拉电阻描述，IIC总线上可以挂载多个IIC从机设备，绝大多数情况下使用IIC协议的IC芯片都有唯一地址，但是有些传感器就是有一个以上的地址，比如说我上次写的一个光流传感器MAX44009,这个IC有两个地址分别对应两种模式，但是我只用过一个，另一个没试过。

IIC总线协议： IIC总线上数据的传输必须以一个起始信号(START)，以一个结束信号作为传输的停止。起始和结束信号只能由主机产生也就是说IIC通信不能有从机开始，必须由主机向外发送出一个地址，如果总线上有对应地址的IC，那么就会产生应答，主机接收到应答之后就可以对它进行数据传输。

IIC的几种信号

开始信号：SCL在高电平期间，SDA有一个下降沿则被认为是开始信号
结束信号：SCL在高电平期间，SDA有一个上升沿则被认为是结束信号

IIC开始、停止信号的时序图

应答信号和上面的两个信号有点差异，这个需要从机配合，应答信号分为两种
第一种就是发数据的应答：主机箱从机发送数据之后，就会将SDA置1，如果从机正确接收完数据会自动的将SDA置0，这个时候需要从机对SDA状态进行判断，时序图如下图所示：

应答信号时序图

第二种就是读数据的应答：当主机读取最后一位数据后，要将SDA置1

（下一篇用代码说明IIC的三个信号：开始信号、应答信号、结束信号，以及数据传输的种类以及方式）

本文纯属个人学习总结，不敢保证全对