#define SDA_IN() 　　    {GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRL|=8<<24;}
#define SDA_OUT() 　　{GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;GPIOB->CRL|=3<<24;}

GPIOB->CRL:PB端口的低位寄存器，

0XF0FFFFFF，由上图8.2.1可知对应的是CF6[1:0]和MODE6[1:0]

8<<24:0X00008000  即  0000 1000 0000 0000   0000 0000 0000 0000

1000

在输入模式MODE[1:0]=00

10：上拉/下拉输入模式

3<<24:0X00003000  即  0000 0011 0000 0000   0000 0000 0000 0000

0011

在输出模式MODE[1:0]>00

00:通用推挽输出

总结：SDA_IN           PB6上拉/下拉输入

　　　SDA_OUT　　PB6通用推挽输出