1旋转矩阵推导（2D）

2为何引入齐次坐标

（解决，利用矩阵解决仿射变换）

• 定义 （3D同理）
  
  

• 对比
  

3旋转

• 待验证？？？
  

4view变换

5投影变换

5.1 正交投影

解读：本质压缩成[-1,1]^3 的cube

5.2 透视投影

解读：本质压缩成[-1,1]^3 的cube

• 求解过程推导（选读）