产生 hard fault 方法：

对不可访问的内存地址进行写操作

    uint32_t *addr = (uint32_t *)0x20100000;
    *addr = 0x12;

 

方法1：

使用 RT-Thread 系统，如果出现 hard fault，会在中断服务函数 HardFault_Handler 中打印如下消息：

从 log 可得知 线程 “ connect t “ 内的程序导致 hard fault，程序执行到 PC: 0x08055F22 处跳转到中断服务函数 HardFault_Handler

查看 rtthread.map 文件可知 0x08055F22 位于函数 load_data_to_toServerBuf 内

 

或者可以启动 RT-Thread Studio 调试，打开 “反汇编” 视图，跳转到地址 0x08055F22 ，就可以知道 STM32 在执行到程序

g_toServerBuf[g_toServerBuf_index] = data[i+first];

 

后跳转到中断服务函数 HardFault_Handler，所以导致 hard fault 代码一般出现在这行代码的前面几行。

 

 

 方法二：

在中断服务函数 HardFault_Handler 的开始位置打一个断点

 

 程序运行到这里后，查看寄存器 PSP 的值，为 0x2000FA30

 

 通过 PSP 的值，根据寄存器入栈顺序，就可以得到 PC 值（由于是小端编码，所以为 0x08055F6A，也就是跳到中断服务函数 HardFault_Handler 前的语句

 

 接下来步骤同方法一。