方法一:
以启动类的包路径作为顶层包路径
如启动类xxxApplication.java 在 com.cicd包下
那么controller所在的包就应该类似于是 com.cicd.controller

方法二：
在启动上方添加@ComponentScan注解，此注解为指定扫描路径，例如：@ComponentScan(basePackages = {“com.cicd.,com.test.”}) 多个不同的以逗号分割。
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原文链接：https://blog.csdn.net/yedonglan/article/details/96592831