STM汇编程序设计
一、STM32三种Boot模式的差异及验证
1. 三种BOOT模式简介
启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。
主闪存存储器
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
系统存储器
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
**Step1:**将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
**Step2:**最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
**Step3:**程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
内置SRAM
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
2、开发BOOT模式选择
1、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
2、Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。
3、三种模式的区别
1、BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的du工作模式。
2、BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。
3、BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。
4、验证对比
1>、内部 FLASH 启动方式
用串口下载程序
开发板的BOOT0和BOOT1接地，RXD和TXD分别接PA9和PA10
查看结果：
2>、系统存储器启动方式
烧录程序并查看运行结果
二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程
1、 汇编简介
汇编语言是一种最低级、最古老、不具有移植性的编程语言，它能够直接访问计算机硬件，所以执行效率极高，占用资源极少，一般用于嵌入式设备、驱动程序、实时应用、核心算法等。
汇编指令是机器指令的助记符，同机器指令一一对应，通常由操作码和地址码（操作数）两部分组成，每组CPU都有其汇编指令集
2、汇编常用指令
可参考：资料
3、汇编程序的编写，并动态调试变量
1、 打开keil5，选择新建工程，选择路径，之后选择板子型号
然后，选择运行环境：
1、CMIS下选择CORE
2、Device下Startup，包含了启动文件
2、 添加源文件
右键点击Source Group 1，选择.S文件，创建汇编文件，如下
最后完成结果如下：
编译并调试如下代码；
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
3、 设置仿真
点击魔法棒，设置硬件仿真器为ST-LINK，本人所用为ST-LINK，可按自己的实际选择。
4、 编译调试
点击编译，然后，按下右上角d进行调试
可以看到，寄存器的值和程序设置一致，如下：
4、生成hex文件与汇编对应
1.注意导出的时候勾选HEX文件，如下：
2.在文件导出的路径用记事本打开HEX文件，如下：
第一行为020000040800F2，实质表达式16进制数据0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
字节解释
第一个字节 0x02表示本行数据的长度；
第二、三字节 0x00 0x00表示本行数据的起始地址；
第四字节 0x04表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。
‘00’ Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’ End of File Record: 用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
‘02’ Extended Segment Address Record: 用来标识扩展段地址的记录
‘03’ Start Segment Address Record:开始段地址记录
‘04’ Extended Linear Address Record: 用来标识扩展线性地址的记录
‘05’ Start Linear Address Record:开始线性地址记录
然后是数据，0x08 0x00
最后一个字节 0xf2为校验和。
校验和的算法为：计算0x54前所有16进制码的累加和(不计进位)，检验和 = 0x100 - 累加和
在上面的后2种记录，都是用来提供地址信息的。每次碰到这2个记录的时候，都可以根据记录计算出一个“基”地址。
对于后面的数据记录，计算地址的时候，都是以这些“基”地址为基础的。
因此根据上述，数据长度就是第一个字节记录的，10对应的就是16，数据长度为16。
代码结尾如下：01代表结尾，05代表开始线性记录地址。
三、汇编程序设计
1、同上建立工程
按照以上的方法新建工程，不需要配置环境。
2、汇编程序
然后加入.s文件，加入以下代码
LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp
DCD Reset_Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x08
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
ORR R0,R0,#0X00300000
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
END
四、参考文献
STM32三种启动模式
简单的STM32 汇编程序
STM32 BOOT模式配置以及作用