1、什么是cache，有什么用
    cache是一种内存，叫高速缓存。
从容量来说：CPU <　寄存器 < cache < DDR
从速度来说：CPU > 寄存器 > cache > DDR

cache的存在，是因为寄存器和ddr之间速度差异太大，ddr的速度远不能满足寄存器的需要（不能满足cpu的需要，所以没有cache会拉低整个系统的整体速度）
整个系统中CPU的供应链由：寄存器+cache+DDR+硬盘/flash四阶组成，这是综合考虑了性能、成本后得到的妥协的结果。

210内部有32KB icache和32kb dcache。icache是用来缓存指令的；dcache是用来缓存数据的。

cache的意义：指令平时是放在硬盘/flash中的，运行时读取到DDR中，再从DDR中读给寄存器，再由寄存器送给cpu。但是DDR的速度和寄存器（代表的就是CPU）相差太大，如果CPU运行完一句再去DDR读取下一句，那么CPU的速度完全就被DDR给拖慢了。解决方案就是icache。
icache工作时，会把我们CPU正在运行的指令的旁边几句指令事先给读取到icache中（CPU设计有一个基本原理：代码执行时，下一句执行当前一句代码旁边代码的可能性要大很多）。当下一句CPU要指令时，cache首先检查自己事先准备的缓存指令中有没这句，如果有就直接拿给CPU，如果没有则需要从DDR中重新去读取拿给CPU，并同时做一系列的动作：清缓存、重新缓存。

2、iROM中BL0对cache的操作
首先，icache的一切动作都是自动的，不需人为干预。我们所需要做的就是打开/关闭icache。
其次，在210的iROM中BL0已经打开了icache。所以之前看到的现象都是icache打开时的现象。

3、汇编代码读写cp15以开关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;

我们来看三种情况下的实验现象：
1 直接使用BL0中对icache的操作
2 关icache
3 开icache
实验结果分析：
结论1：irom中确实是打开了icache的。
结论2：icache关闭确实比icache打开时led闪烁变慢，说明指令执行速度变慢。