安装了maven，但在执行mvn -v或maven-versions时提示bash: maven: 未找到命令...

应该是环境变量出错，把MAVEN_HOME的路径换到PATH上就可以了，如下：

export JAVA_HOME=/usr/local/java/jdk1.8.0_45
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/jre/lib/rt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar
export MAVEN_HOME=/usr/local/maven/apache-maven-3.6.1
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH:$MAVEN_HOME/bin