一、IIR滤波器性能特点

二、单极点IIR滤波器设计

 通过极点判断系统的稳定性

三、积分器

积分器能够检测到心电信号微小的变化，用于心脏疾病的早期诊断

1.三种积分器

2.梯形滤波器

如何根据系统结构图写系统函数

3种积分器的幅频、相频曲线，虽然相频曲线均为直线，但因不经过原点，因此都是非线性相位。

梯形积分器比较好，因为通过观察幅频曲线，发现梯形积分器还属于低通滤波器，能滤除信号中的噪声。

四、双极点滤波器的设计方法及软件实现

观察一般表示式，涉及到4个参数

a1 \a2的值，根据设计类型确定，直接用，为别人的研究成果。

r为z平面单位圆的半径（0~1）。

使用静态变量实现累加

五、心电信号的积分

 心电信号积分的基线积分是复值，因此积分时值越大，曲线越往下

 六、零极点放置法设计IIR滤波器（陷波）

在单位圆对应的位置处，放置零点，再放极点

阶数一般为四，每个零点旁边均放两个极点，即为四阶。

零点放置位置 

 极点放置位置 110度和130度，半径长度为0.9，在单位圆内

吴水才老师的生物医学信号处理课程（属于第四章IIR滤波器设计）