postgresql + mybatis插入记录时设置自增主键方法：
一、数据库设置主键自增
1.数据库中id字段选择serial4类型后，会在默认值中生成 nextval('app_id_seq'::regclass)，即从序列中取下一个值
2.在AppDO类中包含字段：id，app_id,app_name
3.在mapper.xml中设置insert语句:
<insert id="insert" parameterType="appdo">
insert into app
(app_id,app_name,create_time,modify_time)
values
( #{appId}, #{appName}, now(), now() )
</insert>
也可以像下面这样：
<insert id="insert" parameterType="appdo" >
<selectKey keyProperty="id" resultType="int" order="BEFORE">
SELECT nextval('app_id_seq'::regclass) as id
</selectKey>
insert into app (id, app_id,app_name,create_time,modify_time)
values (#{id},#{app_id},#{app_name},now(),now())
</insert>
都能实现主键自增。