简单的一句sql

表1

Id

Name

1

张三

2

李四

3

王五

表二

Id

Name1

Name2

1

1

2

2

2

1

3

2

3

4

1

3

我现在要查出结果如下:

Id

Name1

Name2

1

张三

李四

2

李四

张三

3

李四

王五

4

张三

王五

这条sql怎么写?

注:SQL Server数据库

第一种比较笨的:

 select id,(select top 1 name from t1 as b where b.id=a.name1 ) as name1,
(select top 1 name from t1 as b where b.id=a.name2 ) as name2 
from t2 as a
 
第二中关联的:
 
 select a.id,b.name,C.name from t2 as a left join  t1 as b on a.name1=b.id left join t1 as c on a.name2=C.id
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