方案一:
参考博客:https://blog.csdn.net/qq_34752070/article/details/82620374
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置并启动系统滴答定时器
方案二:
使用定时器。