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前言
前面一篇HDMI IN章节，已讲述了RK628D的配置和编译问题，接下来再讲述后续调试遇到的问题;
一、HDMI IN显示APK
在Android11上使用系统相机打不开HDMI IN显示？还真的是无法使用系统相机打开...尴尬；其实HDMI IN也是模拟一个CSI的摄像头，通过HDMI输入的图像转化为MIPI信号，发送给主控的CSI控制器；
既然系统相机打不开，找到一份原厂的HDMI IN demo，把它打包进系统试下;
我这里是打包rkCamera2和HdmiInDemo这两个应用到系统，HdmiInDemo应用之前在Android7.1上使用过；这次也想一起打包进去测试下；
1、 拷贝rkCamera2和HdmiInDemo压缩包，并解压到packages/apps目录下
2、添加到系统编译中：vi device/rockchip/rk356x/device.mk
3、编译报错：packages/apps/HdmiInDemo/Android.mk: error: droidipcam: Must specify LOCAL_SDK_VERSION or LOCAL_PRIVATE_PLATFORM_APIS,
解决：要求Android.mk必须定义LOCAL_SDK_VERSION或者 LOCAL_PRIVATE_PLATFORM_APIS其中一个。
vi packages/apps/HdmiInDemo/Android.mk
添加即可：LOCAL_SDK_VERSION := current
4、编译完后，在out目录下只生成了rkCamera2 apk，而HdmiInDemo并没有生成：out\target\product\rk3568_r\system\app\
尝试使用mmm来编译OK；
5、测试时，要给RK628D输入个HDMI显示信号，系统中使用这两个编译出来的APP，都没能打开HDMI IN显示；
二、确定RK628D的设备节点
1、确定RK628设备节点，获取当前的连接状态和分辨率；
输入命令：media-ctl -d /dev/media0 -p
找到m00_b_rk628-csi设备：device node name /dev/v4l-subdev3
2、RkCamera2应用代码修改对应节点
RkCamera2应用代码修改节点为"/dev/v4l-subdev3"：
vi packages/apps/rkCamera2/jni/native.cpp
3、打开rkCamera2应用，还是没有图像显示
media-ctl -d /dev/media0 -p看下是否获取到分辨率：
上图中并没有获取到分辨率，说明配置上还有问题；
三、再确定下软件配置和硬件连接
1、查看硬件电源上电和复位是否正常，示波器量到是正常的；
根据RK原厂的文档查找，有两处需特别注意的：就是hpd-output和plugin-det电路上是否有取反；
检查了下电路：
hpd-output没有取反，不需要配置hpd-output-inverted；
plugin-det有取反，需要把dts中 plugin-det-gpios有效电平GPIO_ACTIVE_HIGH更改为GPIO_ACTIVE_LOW；
&rk628_csi {
status = "okay";
/*
* If the hpd output level is inverted on the circuit,
* the following configuration needs to be enabled.
*/
/*hpd-output-inverted;*/
- plugin-det-gpios = <&gpio4 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
+ plugin-det-gpios = <&gpio4 RK_PB4 GPIO_ACTIVE_LOW>;
//power-gpios = <&gpio0 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
rockchip,camera-module-index = <0>;
2、更改后，烧入固件，开机可看到获取已输入的分辨率：
media-ctl -d /dev/media0 -p查看已有分辨率：
3、打开rkCamera2应用即可看到显示
四、测试HdmiInDemo应用
在使用rkCamera2应用打开HDMI IN显示后，接着使用系统相机和HdmiInDemo应用去打开试下；
结果：系统相机和HdmiInDemo应用都打不开HDMI IN显示，报找不到相机设备错误；
这可能是RK3568 Android11使用的是camera HAL3框架导致的，也有可能是原厂还没适配好的原因；问原厂也是回复说只能用他们的rkCamera2 demo来打开显示；