编辑securetty，配置grub引导

[root@localhost ~]# echo 'ttyS0' >> /etc/securetty
[root@localhost ~]# vi /etc/grub.conf 
     console=ttyS0     #Kernel行处最后添加

修改配置，启动系统初始化时加载串口tty，重启系统

[root@localhost ~]# echo 'S0:12345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200' >> /etc/inittab
[root@localhost ~]# reboot

virsh console登录虚拟机

Ps:
CentOS7还需执行更新命令

[root@localhost ~]# grubby --update-kernel=ALL --args="console=ttyS0"
[root@localhost ~]# reboot