error:add_service_files() directory not found:

看到很多大神教了怎么找到该文件的路径，然后在（）里添加文件的路径，以防catkin_make比较蠢萌找不到。

但是！！！对我来说全都没用！！

后面终于发现是因为.srv文件应该单独在功能包<package>下面新建一个<srv>文件包，不能直接放在src文件夹下面！

写上来给大家提个醒，一定看清除别放错了。一个小时各种debug都不行，居然是因为文件夹放错了呜呜呜