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通过创建变量来共享和重用模块参数值
要设置模块参数值，例如 Gain 模块的 Gain 参数，可以使用您创建的且存储在工作区（例如基础工作区、模型工作区）或 Simulink® 数据字典中的数值变量。可以使用该变量设置多个模块中的多个参数值，包括不同模型中的模块。要更改这些模块参数的值，只需更改工作区中该变量的值。
使用变量设置模块参数值还使您能够：
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更改参数值而无需修改模型文件（如果将变量存储在模型工作区外）。
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在扫描或调优参数值时通过有意义的具体名称来识别参数。
在多个模块和模型中重用参数值
可以在工作区（例如基础工作区）或数据字典中创建一个 MATLAB® 数值变量，并使用它来指定一个或多个模块参数值。
如果模块参数值设置为简单的数值表达式，您可以在 Model Data Editor（在 Modeling 选项卡上，点击 Model Data Editor）中为该表达式创建一个变量。点击对应于该值的单元格右侧的 ，然后选择Create variable。在 Create New Data 对话框中，设置新变量的名称和位置，然后点击Create。单元格现在显示新变量。
也可以创建一个变量来表示在多个表达式中使用的一个常量。示例模型sldemo_fuelsys代表一台汽油发动机的供油系统。该模型中的子系统feedforward_fuel_rate使用常量数字14.6来计算发动机的燃油需求，此数字代表发动机消耗的理想的（化学当量）空燃比。该子系统中有两个模块使用此数字来设置参数的值。在此示例中，要在这两个模块之间共享该数字，请创建名为 myParam 的变量。
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打开模型。
sldemo_fuelsys -
在模型中，在Modeling选项卡上，点击Model Data Editor。在 Model Data Editor 中，检查Parameters选项卡。
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在模型中，导航到 子系统中。
open_system(... 'sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/fuel_calc/feedforward_fuel_rate') -
在Model Data Editor的Filter contents框中，输入
14.6。数据表包含两行，对应于子系统中两个Constant模块的Constant value参数。
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使用Value列将字面数字
14.6替换为myParam。对两个参数都执行替换。 -
在 Filter contents框中，输入
myParam。 -
在编辑其中一个参数的值时，点击操作按钮
并选择 Create。
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在 Create New Data 对话框中，将 Value 设置为
14.6，然后点击 Create。变量
myParam随即出现在基础工作区中。
由于该变量存在于基础工作区中，因此可以在多个模型中使用它。但是，当结束MATLAB会话时，基础工作区的内容将丢失。请考虑将变量永久性地存储在模型工作区或数据字典中。
定义系统常量
要定义系统常量（例如表示地球半径的变量），请考虑创建 Simulink.Parameter 对象而不是 MATLAB 数值变量。参数对象允许指定物理单位和自定义文档及其他特性。
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要在模型中创建并使用参数对象，参考数据对象。
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通常，系统常量的值通过数学关系影响其他参数和信号的值。要显式对这些关系建模，请使用表达式设置相关数据的值。参考使用数学表达式设置变量值。
使用数学表达式设置变量值
可以将变量的值设置为包含字面数字和其他变量的表达式。使用表达式，您可以：
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将值表示为已知物理常数之间的关系，而不是表示为不可识别的字面数字。
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对参数数据之间的代数关系进行显式建模。更改自变数据的值时，无需记得调整因变数据的值。
一般方法
将变量转换为Simulink.Parameter对象。然后，使用表达式设置对象的 Value 属性：
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交互方式 - 例如，使用 Model Data Editor 或 Model Explorer 在表达式前面加上等号
=。下图显示如何指定表达式myVar + myOtherVar。 -
编程方式 - 使用
slexpr函数，以字符向量或字符串形式指定表达式。例如，要将名为myParam的参数对象的值设置为表达式myVar + myOtherVar，则按如下方式设置：
myParam.Value = slexpr('myVar + myOtherVar')显式对变量之间的代数关系建模
示例 sldemo_metro对一个系统进行建模，该系统由移动平台上悬挂的三个相同的钟摆式节拍器构成。模型中的模块使用基础工作区中的以下 MATLAB 变量：
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m- 每个节拍器的质量，初始值为 0.1 kg -
r- 每个节拍器的长度，初始值为 1.0 m -
J- 每个节拍器的惯性矩，初始值为 0.1 kg/m2
这些变量具有代数关系：每个节拍器的惯性矩等于质量乘以长度的平方。在此示例中，以 J 的值记录此关系。
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打开模型。
sldemo_metro -
更新模块图。模型回调在基础工作区中创建变量。
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在此示例中，要防止回调覆盖您对变量所做的更改，请删除回调代码。
set_param('sldemo_metro','InitFcn','') -
在模型中，在Modeling选项卡上，点击Model Data Editor。
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在Model Data Editor的Parameters选项卡上，激活Change scope 按钮。
使用变量的模块位于子系统中，因此必须配置 Model Data Editor 以在子系统中显示数据。
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点击 Show/refresh additional information 按钮。
数据表包含与基础工作区中的变量对应的行。
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在Filter contents框中，输入
J。 -
在数据表中，找到与
J对应的行。在Value列中，将变量的值设置为Simulink.Parameter(J)。Simulink 将
J转换为Simulink.Parameter对象。 -
在Value列中，将参数对象的值设置为
=m*r^2。 -
（可选）使用不同节拍器质量和长度对模型进行仿真。当更改
m和r的值时，不必记得更正J的值。
其他建模目标限制和注意事项
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如果表达式包含定点数据或枚举类型的数据，则表达式只能对一个变量或对象进行运算。
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不能在将使用表达式的参数对象的数据类型（
DataType属性）设置为auto（默认值）时，将表达式中出现的参数对象的数据类型设置为非auto值。例如，在表达式J = m*r^2中，不能在将J的数据类型设置为auto时，将m和r的数据类型设置为single。-
要保留将使用表达式的对象设置为
auto所带来的好处，请将表达式中对象的数据类型设置为auto。换句话说，对所有涉及的对象使用auto。表达式中的对象会获取与使用该表达式的对象相同的数据类型。 -
要对表达式中出现的对象使用
auto以外的值，请将所有相关参数对象的数据类型设置为auto以外的值。换句话说，不要对任何涉及的对象使用auto。必须对表达式中使用的所有对象使用相同的数据类型。
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如果有Simulink Coder™ 和Embedded Coder® 许可证，则可以生成使用表达式初始化全局变量的代码。但是，代码生成器仅在表达式符合某些要求时才能保留表达式。
控制参数值的作用域
变量的作用域是可以使用该变量的模型和模块的集合。例如，在基础工作区中创建的变量具有全局作用域，因为所有打开模型中的所有模块都可以使用该变量。存储在模型工作区中的变量的作用域受限，因为只有宿主模型中的模块才能使用该变量。不能在同一个作用域中创建两个同名的变量。控制变量的作用域有助于避免名称冲突并建立明确的变量所有关系。
下表说明用于控制可重用参数值的作用域的不同方法。
| 作用域 | 方法 |
|---|---|
| 所有打开模型 | 在基础工作区创建一个变量。 |
| 一个或多个目标模型 | 在数据字典中创建一个变量。要在多个模型中重用该变量，请创建一个引用字典。参考什么是数据字典？。 |
| 一个模型，包括该模型中的所有子系统 | 在模型工作区中创建一个变量。参考模型工作区。 |
| 一个子系统内的多个模块，包括嵌套子系统中的模块 | 封装子系统并创建一个封装参数而不是工作区变量。 要防止一个子系统内的模块使用工作区变量，请在子系统模块对话框中将 Permit Hierarchical Resolution 设置为 “ 有关子系统的信息，参考Subsystem。有关封装的信息，参考封装基础知识。 |
对于在同一作用域内具有许多变量的大型模型，为了避免出现名称冲突，请考虑将这些变量打包到单个结构体中。参考在结构体中组织相关的模块参数定义。有关模块如何使用您指定的变量名称的基本信息，参考符号解析。
永久性存储工作区变量
在基础工作区中创建的变量不会在各 MATLAB 会话之间保留。但是，可以将变量存储在 MAT 文件或脚本文件中，每次打开模型时，使用模型回调加载该文件。模型回调是一组命令，当以特定方式与模型交互（例如打开模型）时Simulink会执行这些命令。可以使用回调以在打开模型时加载变量。在学习使用 Simulink 和尝试模型时，可以使用此方法来存储变量。
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在包含 Gain 模块的模型中，将 Gain 参数的值设置为
K。 -
在命令提示符下，在基础工作区中创建变量
K。K = 27; -
在工作区浏览器中，右键点击该变量并选择 Save As。
要将多个变量保存在一个文件中，请在工作区浏览器中选择所有目标变量，然后右键点击任一所选变量。
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在对话框中，将 Save as type 设置为 “
MATLAB Script”。将File name设置为loadvar，然后点击Save。脚本文件
loadvar.m随即出现在当前文件夹中。可以打开该文件以查看创建变量K的命令。 -
在模型中，在 Modeling 选项卡上，选择 Model Settings > Model Properties。
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在 Model Properties 对话框的 Callbacks 选项卡中，选择
PreLoadFcn作为要定义的回调。在Model pre-load function窗格中，输入loadvar，然后点击 OK。 -
保存模型。
下次打开该模型时，PreloadFcn 回调会将变量K加载到基础工作区中。也可以将该变量保存到MAT文件，例如loadvar.mat，并将模型回调设置为load loadvar。有关回调的信息，参考针对自定义模型行为的回调。要以编程方式定义用于加载变量的回调，参考以编程方式存储模型的工作区变量。
将变量保存到文件时，必须保存在 MATLAB 会话期间对变量所做的更改。要永久性存储模型的变量，请考虑使用模型工作区或数据字典而不是 MAT 文件或脚本文件。有关永久性存储变量的详细信息，参考确定在何处存储Simulink模型的变量和对象。
以编程方式存储模型的工作区变量
在上面的示例中，定义了一个模型回调，它会在您打开模型时创建变量。可以通过编程方式保存该变量并设置模型回调。
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在命令提示符下，在基础工作区中创建变量
K。K = 27; -
将变量保存到名为
loadvar.m的新脚本文件中。matlab.io.saveVariablesToScript('loadvar.m','K') -
设置模型回调以加载该脚本文件。
set_param('mymodel','PreloadFcn','loadvar') -
保存模型。
save_system('myModel')函数matlab.io.saveVariablesToScript将变量保存到一个脚本文件中。要将变量保存到 MAT 文件，请使用函数save。要以编程方式设置模型属性（如回调），请使用函数set_param。
管理和编辑工作区变量
使用变量设置模块参数值时，需要将变量存储在工作区或数据字典中。可以使用命令提示符、Model Explorer 和 Model Data Editor 来创建、移动、复制和编辑变量。还可以确定模型中变量的使用位置，列出模型使用的所有变量，以及列出模型不使用的所有变量。有关详细信息，参考创建、编辑个管理工作区变量。
为查找表打包共享断点和表数据
要在多个 n-D Lookup Table、Prelookup 和 Interpolation Using Prelookup 模块之间共享断点向量或表数据，请考虑将数据存储在 Simulink.LookupTable 和 Simulink.Breakpoint 对象中，而不是存储在 MATLAB 变量或 Simulink.Parameter 对象中。这种方法通过清楚地将数据标识为查找表的一部分，并将断点数据与表数据显式关联，从而提高了模型的可读性。
在 Simulink.LookupTable 对象中存储独立查找表
独立查找表包含一组表数据和一个或多个断点向量。您不能与其他查找表共享表数据或任何断点向量。当共享独立查找表时，即是在多个 n-D Lookup Table 模块中一起使用所有表数据和断点数据。要将此数据存储在 Simulink.LookupTable 对象中，请执行下列操作：
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在工作区或数据字典中创建该对象。例如，在命令提示符下，输入：
myLUTObj = Simulink.LookupTable; -
使用该对象的属性来存储表数据和断点数据的值。
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使用该对象的属性为生成的代码中的结构体类型配置唯一名称。在属性对话框中的 Struct Type definition 下，指定 Name。
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在 n-D Lookup Table 模块中，将 Data specification 设置为 “
Lookup table object”。 -
在 Data specification 的右侧，将 Name 设置为
Simulink.LookupTable对象的名称。
有关创建和配置 Simulink.LookupTable 对象的方法，参考Simulink.LookupTable将共享数据存储在Simulink.LookupTable 和 Simulink.Breakpoint对象中在使用Prelookup 和 Interpolation Using Prelookup模块来更精细地控制查找算法时，可以共享断点向量和表数据集。例如，可以在两个不同表数据集之间共享一个断点向量。通过将断点数据与表数据分离，可以共享查找表的各个部分，而不是共享整个查找表。
要存储断点数据和表数据，请执行下列操作：
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为每个唯一的表数据集创建一个
Simulink.LookupTable对象。为每个唯一的断点向量创建一个Simulink.Breakpoint对象，包括不打算共享的断点向量。 -
使用对象的属性来存储表数据和断点数据的值。
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配置
Simulink.LookupTable对象以引用Simulink.Breakpoint对象来获取断点数据。在Simulink.LookupTable对象中，将Specification设置为“Reference”。指定Simulink.Breakpoint对象的名称。 -
在Interpolation Using Prelookup 模块中，将Specification设置为 “
Lookup table object”。将Name设置为Simulink.LookupTable对象的名称。在 Prelookup 模块中，将Specification设置为 “
Breakpoint object”。将Name 设置为Simulink.Breakpoint对象的名称。
示例模型fxpdemo_lookup_shared_param包含两个Prelookup模块和两个Interpolation Using Prelookup模块。配置这些模块，使得每个由一个Prelookup模块和一个Interpolation Using Prelookup模块构成的组合表示唯一的查找表。在两个查找表之间共享断点向量。在这种情况下，每个查找表都具有唯一的表数据，但共享断点数据。
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打开示例模型。
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在Prelookup模块对话框中，将 Specification 设置为 “
Breakpoint object”。将 Name 设置为sharedBkpts。 -
点击Name参数的值旁边的按钮
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在Create New Data对话框中，将Value设置为
Simulink.Breakpoint，然后点击 Create。基础工作区中将显示一个
Simulink.Breakpoint对象。 -
在
sharedBkpts的属性对话框中，将 Value 指定为一个向量，例如[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]。点击 OK。 -
在 Prelookup 模块对话框中，点击 OK。
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在 Prelookup1 模块对话框中，将 Specification 设置为 “
Breakpoint object”。将 Name 设置为sharedBkpts。 -
在 Interpolation Using Prelookup 模块对话框中，将 Specification 设置为 “
Lookup table object”。将Name设置为dataForFirstTable。 -
点击 Name 参数的值旁边的按钮
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在 Create New Data 对话框中，将 Value 设置为
Simulink.LookupTable，然后点击 Create。基础工作区中将显示一个
Simulink.LookupTable对象。 -
在
dataForFirstTable的属性对话框中，将Value指定为向量，例如[10 9 8 7 6 5 4 3 2 1]。 -
将 Specification 设置为 “
Reference”。 -
在表中的Specification下，将Name设置为
sharedBkpts，然后点击OK。 -
在Interpolation Using Prelookup模块对话框中，点击 OK。
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配置 Interpolation Using Prelookup1 模块以使用名为
dataForSecondTable的Simulink.LookupTable对象。在对象属性对话框中，将 Value 指定为向量，例如[0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5]。配置对象以引用sharedBkpts来获取断点数据。
该模型现在表示两个唯一的查找表：
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sharedBkpts和dataForFirstTable的一个组合。 -
sharedBkpts和dataForSecondTable的一个组合。
这些查找表通过 sharedBkpts 共享相同的断点数据。