SIMULINK学习笔记

文章说明:
该文章主要是为了记录SIMULINK中各个模块的基本定义,基础功能描述以及功能实现的简单方块图搭建,做一个知识记录,也希望能给大家带来一点帮助

文章目录

1. 简介

  1. 仿真对象

可以使用数学来描述的系统----涉及连续,离散,非线性,时变,条件执行,多速率混合等用解析方法难以求解的系统,可以通过simulink来建模和仿真,来指导系统的设计。

  1. 特点

(1) 交互式建模

(2) 交互式仿真

(3) 可以将不同语言编写的算法进行拓展,集成到框图中

(4) 提供了不同行业和领域的专业模型库

  1. 仿真流程

(1) 根据实际问题得到对应数学模型

(2) 将数学模型用框图形式表示

(3) 将框图用simulink中的模块来实现

(4) 配置不同模块中的参数,给不同模块命名

(5) 设置仿真运行参数

(6) 进行仿真

(7) 对仿真结果进行分析

2. 基础模块库

1. Ground(接地模块)

定义:将未连接的输入模块进行接地

注意: 不连接不影响最终输出,但是会有warning

2. Terminator(终端模块)

定义:将未连接的输出模块进行接入终端

注意: 如果只有一维输出会有warning,说明无意义,如果是多维的输出,则正常使用

3.Constant(常数模块)

定义:可以生成常数,向量,矩阵

注意:向量指的是类似数组的一组数,运算方式为对每个数单独计算,不同于线性代数中的向量。

4. Sum(加法运算模块)

定义:可以进行常数,向量,矩阵的加减运算

注意:运算元素的维度要相同,维度不同时,一定情况下模块会将元素进行维度拓展处理再运算。

5. Product(乘法运算模块)

定义:可以进行常数,向量,矩阵的乘除(* /)运算

注意:

  1. 可以选择运算方式为矩阵乘法或者元素乘法
  2. Number of inputs中可以输入*或者/来选定乘除运算

6.Bus Creator(总线模块)

定义:将不同信号合并到同一根信号线上

参数:

  1. 选择需要合并的信号线数目
  2. 配置信号线命名的两种方式

7. Scope(示波器模块)

使用:配置总线进行显示,先将不同信号接到同一根总线上,再接到示波器进行显示

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WsKzmbCq-1630850081165)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/s9ecAU.png)]

8. Demux(分路器模块)

定义:将混合的信号按照给定的规则输出到子线上

说明:若规则为-1,则代表系统自动分配,系统会尽量平均分配到每个子线

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-frmdUSqq-1630850081169)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvyT0.png)]

9.开关模块

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10.Gain(增益模块)

定义:对常数项作元素乘积或矩阵乘积

注意:选择矩阵乘积的时候,由于矩阵乘法的不可逆性,要注意相乘的次序。

11. Relational Operator(关系运算模块)

simulink提供的单目运算符:

  1. isInf:是否为无穷
  2. isNaN:是否为数值
  3. isFinite:是否有限

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XHCWTBT6-1630850081174)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvgYT.png)]

12. Logical Operator(逻辑运算模块)

与关系运算模块的使用类似

13.积分模块

  1. 初始条件:可使用内部或者外部初始条件

  2. 限制:可设置上下限【也可以使用Saturation(饱和模块)来实现】,注意,初始条件也要在界限范围内

  3. 复位:符合某一条件时,积分器恢复为初始条件

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14.单位延迟模块

应用:用于搭建数字滤波器

15. Discrete-Time Integrator(离散时间积分模块)

前向欧拉法:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-XidfQqle-1630850081178)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/s9eW9J.jpg)]

后向欧拉法:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CZtndVN2-1630850081179)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvh6J.jpg)]

梯形法:将每段的斜率用起点和终点斜率的平均值替代

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-SZGkAnVU-1630850081180)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvX1e.png)]

16. (Data Type Conversion)数据类型转换模块

应用:注意定点数和浮点数的转换,其他的转换跟C语言转换类似

3. 线性模块库

1. Derivative(微分模块)

注意: 下图一开始有一个斜率很大的直线是由于微分初值为0

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HufU4Gdp-1630850081181)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/s9egNF.png)]

2. State-Space(状态空间模块)

使用范围:多输入多输出的系统

举例:常系数四阶微分方程

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-4ehCdsfk-1630850081182)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/s9eInx.png)]

连续系统使用linmod提取状态状态矩阵(离散系统用dlinmod)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-JAl9ysvJ-1630850081183)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvJTP.png)]

3. Transfer Fcn(传递函数模块)

应用:给定输入和输出的对应项的系数即可,注意是降幂的顺序

拓展:使用tf函数以及bode函数来绘制bode图,用于判断传递函数的性质

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-GFvdLKGy-1630850081183)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvdSg.png)]

4. Zero-Pole(零极点增益模块)

应用:对于某一传递函数,使分子为0的点为零点,使分母为0的点为极点,增益为最终化简后的系数,输入即可得到对应的传递函数

函数应用:

tf — 用于构造普通的传递函数

zpk — 用于构造零极点增益的传递函数

ss — 用于构造状态空间矩阵

5. PID模块

模式选择:有理想和并行模式,不同模式下P,I,D的表示有区别

进阶:PID Controller(2DOF),可以设置参考点

6. Variable Transport Delay(可变传输延迟)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Cbb1zcm7-1630850081184)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvHk6.png)]

4. 非线性模块库

1. 动态饱和模块(Saturation Dynamic)

注:模块的上下界限可以是常数,也可以是变化的函数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tSQxlr8P-1630850081185)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvswq.png)]

2. 动态死区模块(Dead Zone Dynamic)

输出值:

  1. 输入值在死区范围内,输出为0
  2. 输入值在死区外,输出为输入减去对应的死区边界值(上下越界分别减去上下边界值)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-szrEEzc0-1630850081185)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvckV.png)]

3. 齿隙模块(Backlash)

参数:

  1. 死区宽度
  2. 初始输入

注:死区平均分布在初始输入值两边

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-20vuIOHU-1630850081186)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spv0yj.png)]

4. 继电器模块(Relay)

参数:

  1. 开启点(关闭点)的阈值
  2. 开启时(关闭时)的输出

应用:

防止

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NR9Qa39m-1630850081187)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvImR.png)]

5. 比例极限模块(Rate Limiter)

应用:限制输出信号函数的斜率

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6. 穿越点检测模块(Hit Crossing)

定义:在信号达到某个数值时输出1,不然输出0

参数:检测边缘条件:上升,下降,双边

注意:该模块输出为布尔类型的值,处理时要注意数据类型转换

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-45Uxr1OC-1630850081188)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvrmn.png)]

7. 量化模块(Quantizer)

定义:y = q * round(u/q) , y是输出,u是输入,q是采样时间间隔,round-to-nearest为向最接近的值舍入

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8. 归零模块(Wrap To Zero)

定义:输入信号大于阈值,则输出0

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-oFUsCW1Q-1630850081189)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvWpF.png)

9. 库伦摩擦和粘滞摩擦模块

参数:Offset为不同理论下的偏移量,只研究一种理论的话可以设置为标量!

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-KMOsJxbk-1630850081190)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvbtK.png)]

5. 离散模块库

1. 延迟模块

类别: 单位延迟,积分延迟,拍延迟

应用:以拍延迟为例,它与积分延迟的区别在于它将每一次延时之后函数都输出了

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CZceO0II-1630850081190)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/s9e2h4.png)]

2. 离散传函,零极点,状态空间模块

应用:与连续系统使用类似,以零极点模块为例

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-BZblrrXj-1630850081191)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvqfO.png)]

3. 离散滤波器模块(Discrete Fliter和Discrete FIR Fliter)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CtjxZ1lu-1630850081192)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvOpD.png)]

4. 差分模块(Difference)

定义:输出当前采样值减上一次采样值

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-l02i82R1-1630850081192)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvBOs.png)]

5. 离散微分模块(Discrete Derivative)

定义:即求离散数值的微分

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fij8Ujdu-1630850081193)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvj6H.png)]

6. 连续系统和离散系统的转换

函数:bilinear, c2d,可将连续系统中的参数矩阵转换为离散系统的参数矩阵

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CkCiKSTX-1630850081193)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvvXd.png)]

7. 惯性环节(Transfer Fcn First Order)

注意:惯性与延迟不同,惯性是由于系统本身的输出相对于输入具有反应延后,而延迟是某一时刻的输出在延时一段时间后再输出

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-6bdff251-1630850081194)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spv2fU.png)]

8. 超前滞后环节(Transfer Fcn Lead or Lag)

参数:可调整零点和极点的大小来调整系统为超前或滞后补偿系统

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QIOekLMS-1630850081194)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvwlQ.png)]

9. 记忆模块(Memory)

定义:输出 = 上一次的输入

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10. 零阶保持器(Zero-Order Hold)

定义:零阶定步长拟合

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-qqdTclUt-1630850081196)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spxS0I.png)]

11. 一阶保持器(First Order Hold)

定义:一阶定步长拟合

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12. 离散PID模块

用法:与连续PID模块使用类似

6.逻辑运算,位运算库

1. 逻辑运算模块(Logical Operator)

定义:即C++语言中的逻辑运算AND,OR,NOR等

2. 关系运算模块(Relational Operator)

定义:即进行输入值大于小于等于的关系比较

3. 区间检测模块(Interval Test Dynamic)

类型:动态和静态,一般使用动态

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ngqsZWLL-1630850081198)(https://s3.ax1x.com/2020/11/28/D6CYdS.png)]

4. 组合逻辑模块(Combinatorial Logic)

用处:产生真值表

行:不同输入的组合效果

列:模块的输出数目

运算过程:

输入值按二进制布尔值形式输入,按二进制数从小到大排列即对应真值表的值

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m2kGLav2-1630850081199)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/s9eTHK.png)]

R-S触发器

由两个与非门的输入输出端交叉连接而成,是组合逻辑块的典型应用

5. 比较模块(Compare)

类型:常数比较模块,零比较模块

输出:输入为标量/向量,则输出为标量/向量

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-Sm0qwsWJ-1630850081200)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvtFf.png)]](https://imgchr.com/i/D6VhNV)

6. 位设置模块(Bit Set)

应用:即将二进制的某一位置1

注意:数据类型要匹配,这个模块处理的是定点数

7. 位清除模块(Bit Clear)

应用:即将二进制的某一位置0

应用:与位设置模块相同

8. 位运算模块(Bitwise Operator)

应用:即C语言中的位运算

输入输出:可以选择输入的参数数目

9. 位提取模块(Extract Bits)

应用:即提取二进制数的某连续几位

10. 移位运算模块(Shift Arithmatic)

参数:

  1. 数字移位位数
  2. 小数点移位位数

注意:数值左移为负,右移为正

11. 检测模块

应用:比较该时刻与上一时刻的数值大小,配合其他附加条件,输出逻辑值

[[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-CyD0nnOs-1630850081201)(https://s3.ax1x.com/2021/01/03/spvo01.png)]

7. 表查询模块库

1. 表查询模块(n-D Lookup Table)

定义:给定不同维度下的唯一坐标对应的函数值,查询时查询该坐标则返回对应值,非给定坐标则返回插值函数对应值

  1. 在给的断点位置, 查询模块的值和普通函数值相同
  2. 在非断点位置,则利用内插和外插法来求得对应值
  3. n维的查询模块与一维类似,只是插值法用的是n维线性插值法

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2. 预查询表模块(Interpolation Using Prelookup)

定义:实则为向量表,通过给定的不同维度下的向量下标找到对应表的值,非整数下标则取插值函数的值,可以配合Prelookup模块使用

Prelookup:下标查询模块,可以查询在自定义的变量范围内,给定参数的下标的整数和小数部分

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-J31SaNmz-1630850081204)(https://s3.ax1x.com/2020/12/06/DXSZPU.png)]

3. 直接查询表模块(Direct Lookup Table)

定义:给定一个矩阵,通过下标去访问对应元素,下标从0开始

  • 超过给定范围则取表中的延长线上的最接近给定坐标的元素

4. 动态查询表模块(Lookup Table Dynamic)

定义:与普通表查询模块类似,只是表的值可以在过程中改变

5. 正余弦表查询模块(Sine)

用法:结合该模块可以将满足迪利克雷条件的周期函数转化为傅里叶级数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ioBOxbJf-1630850081205)(https://s3.ax1x.com/2020/12/06/DXisgO.png)]

8. 数学运算库

1. Add(加法模块)

模块可以设置单目或多目,单目的话输入必须是矩阵,实现的功能即为累加。

2. Bias(偏移模块)

将输入值加上一个常数进行输出,可以用于将函数图像进行上下位移

3. Slider Gain(滑动增益模块)

用法与增益模块类似,只是拥有图形化界面,便于调节参数

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4. 数学函数模块(Math Function)

输入可以是标量,向量或矩阵,输出也是。

5. 多项式模块(Polynomial)

系数以矩阵的方式表示,以降幂的形式表示

6. 圆整函数(Rounding Function)

方式:

floor: 负无穷方向上离输入值最近的整数

ceil: 正无穷方向上离输入值最近的整数

round: 四舍五入法取值

fix: 朝0方向上离输入值最近的整数

7. 最值函数(MinMax)

  • 输入端口若为两个,则输入可以是同维度的向量或标量和向量。
  • 若标量和向量比较,则会先将标量拓展再逐一维度比较

8. 动态最值函数(MinMax Running Resettable)

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R输入的是0 1向量,1代表重置,输出为自定义初始值,0输出重置后的最值

9. 三角函数模块(Trigonometric Function)

  • 运算输入输出都是弧度制
  • 输入参数个数可以改变,弧度制则一个参数,坐标制则两个参数

10. 代数约束模块(Algebraic Constraint)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-2YYkwwzE-1630850081207)(https://s3.ax1x.com/2021/01/12/sY30UK.png)]

作用 :使用迭代方式求解f(z) = 0

11. 分配模块(Assignment)

  • 模式:可选择基于0或基于1,即从0或者1开始计数
  • 作用:将某个维度的矩阵的指定位置的值为指定数值。

12. 变形模块(Reshape)

  • 注意事项:低维变成高维度时,优先填充列。

[[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tko52qv8-1630850081208)(https://s3.ax1x.com/2021/01/12/sYJgKJ.png)]

13. 矩阵拼接模块

  • 进行矩阵拼接时,对应的维度要匹配

14. 复数相关的模块

  1. Complex to Magnitude-Angle
  2. Magnitude-Angle to Complex
  3. Complex to Real-Imag
  4. Real-Imag to Complex
  • 作用:都是复数表示形式的转换
  • 技巧:在相角输出前乘上180/pi的增益,即可换算角度和弧度。

9. 模块校验库

1. 动静态校验模块(Check Static xxx,Check Dynamic xxx)

功能: 大于上限(小于下限)则停止仿真(也可以不停止),输出指定错误信息。

2. 声明模块(Assertion)

功能: 保证输入的值是非零值

3. 离散梯度校验模块(Check Discrete Gradient)

功能: 保证离散梯度的值小于某个值

注意事项: 仿真设置中,类型为定步长(Fixed-step),编译器为离散编译(discrete)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uLOvzzcD-1630850081210)(https://s3.ax1x.com/2021/01/12/sYRXe1.png)]

4. 输入分辨率校验模块 (Check Input Resolution)

功能: 保证输入的分辨率在一定范围内

应用: 模拟信号与数字信号的转换

10. 模型扩展功能库

1. 基于触发的线性化模型(Trigger-Based Linearization)

功能: 将某一系统某个时间点的状态转换为状态矩阵,并存储在工作空间

2. 基于时间的线性化模型(Time-Based Linearization)

  • 功能与上一模块类似

3. 模型信息模块(Model Info)

功能: 添加模型的信息,如版本信息,修改信息等

4. 文本信息模块(DocBlock)

功能: 保存文本信息,不影响模型运行

5. 模块支持表(Block Support Table)

11. 端口及子系统库

1.使能子系统(Enabled Subsystem)

用法: 在子系统中加个ENABLE模块则变成了使能子系统,需要外加一个输入端口,输入大于0时使能子系统

2. 触发子系统(Trigger Subsystem)

用法: 与使能子系统用法类似,外加的模块为Trigger

3. 微型子系统(Atomic Subsystem)

功能: 与子系统类似,但它不依附于主系统,即独立参与运算

端口数: 多输入,单输出

4. 代码重用子系统(CodeReuseSubsystem)

端口数: 多输入,多输出

5. 模型模块(Model)

功能: 即为模型创建一个快捷方式

6. 函数调用发生器(Function-Call Generator)

功能: 调配函数调用子系统

7. 可配置子系统模块(Configurable Subsystem)

注意事项: 该模块应用于库中

功能: 将多个子系统合并为一个,用的时候可以选择使用哪个子系统

8. 触发使能子系统(Enabled and Triggered Subsystem)

定义: 触发子系统和使能子系统的结合

9. 函数调用子系统(Function-Call Subsystem)

10. for循环子系统(For Iterator Subsystem)

功能: 与程序中的for类似

11. while循环子系统(While Iterator Subsystem)

配置:

  1. while或者do while模式
  2. 开始状态可以为held或者reset
  3. 最大循环次数

12. if-if action子系统

使用方法: if action模块作为if模块的输出,实现if else的功能

13. switch-switch case子系统

使用方法: switch action模块作为switch模块的输出,实现switch case的功能

14. 子系统实例模块(Subsystem Example)

功能: 封装了多种子系统的Demo

12. 信号属性库

1. 数据类型复制模块(Data Type Duplicate)

功能: 检测输入的数据类似是否一致,起提示作用

2. 数据类型传播模块(Data Type Propagation)

功能: 根据输入的参考信号的数据类型,对传播的数据类型进行调整

3. 数据比例剥离模块(Data Type Scaling Strip)

4. 初始条件模块(IC)

功能: 设置输入信号t = 0时的值

5. 信号转换模块(Signal Conversion)

功能: 将信号转换为新的数据类型,且不改变信号的数值大小。可以将不同空间的信号合并到通一空间中。

6. 传输率过渡模块(Rate Transtition)

作用对象: 采样速率不同的模块之间,用该模块进行协调

常用模式: ZOH(零阶保持器),Unit Delay(单位延迟)

7. 信号规则模块(Signal Specification)

作用: 设定输入信号的周期,若不同则发出警告

8. 数据类型传播模块实例(Data Type Propagation Examples)

作用: 给出了各个数据类型模块的Demo

9. 探测模块(Probe)

作用: 探测出输入信号的各种信息,如宽度,周期等

10. 加权采样时间模块(Weighted Sample Time)

作用: 配合输入信号值和权值计算采样时间大小

11. 宽度模块(Width)

作用: 输出值为输入信号的维度

13. 信号通路库

1. 总线分配模块(Bus Assignment)

作用: 用指定信号来替换总线当中的某一信号

2. 选择器(Selector)

作用: 选择输入信号的某维度的值,重新构造为新的矩阵

3. 下标向量模块(Index Vector)

作用: 输入为多路信号,输出指定下标对应的那一路的信号

4. 合并模块(Merge)

功能: 将不同的输入信号合并为一个信号输出

5. 环境控制模块(Environment Controller)

作用: 区分系统处理仿真环境或实时工作室环境

6. 手动开关模块(Manual Switch)

功能: 手动切换开关的位置,并保留最后一次的设置

7. 多端口开关模块(Multiport Switch)

用法与下标向量模块类似

8. Goto From模块

作用: Goto接收输入信号,From输出该信号,相当于隐藏的线将其相连

  1. 注意事项 两者的Tag需要相, 才可匹配
  2. Tag的作用范围也可调节为本地,全局等
  3. Tag作用范围为Scoped时,需要配合Goto Tag Visibility来使用

9. 信号存储模块(Data Store Memory / Data Store Read / Data Store Write)

作用: 解决不同层级间的数据通信

注意事项: 只能读写同层或上层的数据存储记忆模块中的数据

14. 信号输出库

1. 文件模块(To File)

作用: 将仿真数据存储到指定文件名的文件中

2. 工作空间模块(To Workspace)

作用: 将仿真数据存储到matlab工作空间中

3. 浮动示波器(Floating Scope)

区别: 与普通示波器的区别在于不需要与信号输入相连,而只需在设置参数中选择所需显示的信号

4. 图像显示器(XY Graph)

功能: 将输入的XY坐标连线,形成一幅连续的图像

5. 终止仿真模块(Stop Simulation)

功能: 输入值存在0时终止仿真,一般与关系运算符模块配合使用

15. 信号源库

1. From输入源模块(From Workspace / From File)

功能: 从指定位置提取数据输入到模型中

2. 线性调频模块(Chirp Signal)

功能: 信号的波形与正弦波类似,但是频率随时间增长而增长。

3. 重复序列模块(Repeating Sequence)

功能: 在每个时间周期内输出数值线性增加,然后在进入下个周期前迅速减小

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4. 信号构造器(Signal Builder)

功能: 根据自己的需要构造所需的信号波形

5. 随机数发生器(Random Number / Uniform Random Number)

说明: 前者服从正态分布,后者服从均一分布。

6. 带限白噪声(Band-Limited White Noise)

7. 阶梯形的重复序列(Repeating Sequence Stair)

8. 差分的重复序列(Repeating Sequence Interporated)

9. 计数器模块(Counter Free-Runing / Counter Limited)

功能: 设置了上限后,计数达到上限则归零,重复

10. 时钟模块(Clock / Digital Clock)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QX3Wbgen-1630850081212)(https://s3.ax1x.com/2021/01/13/sNQCAf.png)]

注意事项: 时钟用于连续系统,数字时钟用于离散系统,数字时钟可以调节时间间隔使曲线平滑。

16. 用户定义函数库

1. 函数模块(Fcn)

功能: 定义一个函数,可以带未知参数,并用u(1),u(2)…来表示,然后传进自变量以及参数值,输出即为函数值。

2. Matlab函数模块(MATLAB Fcn)

功能: 该模块可以使用Matlab内置的函数。

3. 嵌入式Matlab函数模块(Embedded MATLAB Fcn)

定义: 该模块独立编译,不受外部模型的影响。使用该模块需要系统安装编译器

4. S函数(S-Function)

功能: 可以用C语言等其他语言与matlab进行交互

17. 补充离散库

1. 直接传函

2. 定点状态空间(Fixed-Ponit State-Space)

3. 外部IC单位延迟(Unit Delay External IC)

4. 补充的单位延迟模块

作用: 在普通的单位延迟模块上加上使能以及重置端口,使用更灵活

5. 带预览的单位延迟模块

功能: 输出端口有两个,一个是有延迟功能的,一个是不经过延迟的,方便进行比较

18. 补充数学库

1. 自加/自减模块(Increment Real world / Decrement Real world)

功能: 与C语言中的++和–类似

2. 递减模块(Decremet Time To Zero / Decrement To Zero)

功能: 递减输入数值至0

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