当前进展：
一、我的构想：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（一）——即插即用、积木化、功能重组的智能硬件模块构想
二、别人家的孩子：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（二）——别人是如何设计硬件积木的！
三、MCU选型：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（三）——该选什么样的MCU呢？
四、温湿度传感器DHT11驱动封装（上）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（四）——初尝试·把温湿度给收集了（上）！
五、温湿度传感器DHT11驱动封装（中）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（五）——初尝试·把温湿度给收集了（中）！
六、温湿度传感器DHT11驱动封装（下）：如何为编程爱好者设计一款好玩的智能硬件（六）——初尝试·把温湿度给收集了（下）！
七、点阵字符型液晶显示模块LCD1602驱动封装（上）
前几节我们封装好了一个可以采集数据的传感器驱动，接下来两节将介绍一个非常简单的LCD液晶屏，即显示模块的驱动封装。——有采集有显示，才好！考虑刚开始，所以本节介绍一种最常用的液晶屏：LCD1602
· 模块简介
该模块总共有16个引脚，显示字符为16X2行。1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用符号和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母'A'的代码是41H，显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母'A'了。因为1602识别的是ASCII码，可以直接用ASCII码直接赋值。
引脚及功能
456为控制线，DB0~7为8位数据线，3为为调节对比度的（过小会导致文本不清晰，过大会导致背景掩盖文本）
驱动器接口说明（HD44780）
无论是TFT\LCD\OLCD等都会有一个驱动器，简单理解就是屏幕和控制CPU直接的一个桥梁，该桥梁规定发送什么格式的命令能达到某种效果~此外，一般这种驱动对于类似的显示器时相似的！这里用的是HD44780驱动芯片。
1、基本操作时序：
1.1 读状态：输入：RS=L,RW=H,E=H 输出：D0~D7=状态字
1.2 写状态：输入：RS=L,RW=L,D0~D7=指令码,E=高脉冲 输出：无
1.3 读数据：输入：RS=H,RW=H,E=H 输出：D0~D7=数据
1.4 写数据：输入：RS=H,RW=L,D0~D7=数据,E=高脉冲 输出：无
2、状态字说明：
注：对控制器每次进行读写操作之前，都必须进行读写检测，确保STA7为0
3、RAM地址映射图
控制器内部带80X8位（80字节）的RAM缓冲区，对应下图关系为：（因为这个是16X2行的，所以只用了其中一部分）
4、指令说明
显示模式设置： 00111000 设置16X2显示，5X7点阵，8位数据接口
显示开关光标设置： 00001DCB D=1 开显示；D=0 关显示
C=1 显示光标；C=0 不显示光标
B=1 光标闪烁；B=0 光标不闪
000001NS N=1 当读或者写一个字符后地址指针加一，且光标加一
N=0 当读或者写一个字符后地址指针减一，且光标减一
S=1 当写一个字符，整屏显示左移（N=1）或右移（N=0），以得到光标不移动而整个屏幕移动的效果
S=0 当写一个字符，整个屏幕不移动
数据控制： 控制器内部设有一个数据地址指针，用户可通过它们来访问内部全部80字节RAM
数据指针设置： 80H+地址码（0-27H,40H-67H）
其他设置： 01H 显示清屏
02H 显示回车
初始化过程（复位过程）： ① 延时15ms
② 写指令38H（不检测忙信号）
③ 延时5ms
④ 写指令38H（不检测忙信号）
⑤ 延时5ms
⑥ 写指令38H（不检测忙信号）
⑦ （以后每次写指令、读/写数据操作之前均需要忙检测信号）
⑧ 写指令38H：显示模式设置
⑨ 写指令08H：显示关闭
© 写指令01H：显示清屏
® 写指令06H：显示光标移动设置
〇 写指令0CH：显示开及光标设置
常用链接方式
时序图
读操作时序图
写操作时序图
时序参数表
· 基于51平台的DEMO
下面是基于51平台LCD1602显示静态文本的例子，其连线按照“引脚与功能”左图的方式进行连接，效果如下：
注：看下面代码，注意重点看我加粗的地方~不同颜色表示不同功能块的部分~
/**********************BST-V51实验开发板例程************************
* 平台：BST-V51 + Keil U3 + STC89C52
* 名称：1602基本驱动的代码
* 公司：深圳市亚博软件开发有限公司
* 淘宝：bstmcu.taobao.com
* 日期：2012-8-12
* 晶振:11.0592MHZ
* 说明：免费开源，不提供源代码分析.
******************************************************************/ //实验目的：
/*-----------------------------------------------
名称：LCD1602
内容：通过标准程序静态显示字符
引脚定义如下：1-VSS 2-VDD 3-V0 4-RS 5-R/W 6-E 7-14 DB0-DB7 15-BLA 16-BLK
------------------------------------------------*/ #include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include<intrins.h> sbit RS = P1 ^ ; //定义端口
sbit RW = P1 ^ ;
sbit EN = P2 ^ ; #define RS_CLR RS=0
#define RS_SET RS=1 #define RW_CLR RW=0
#define RW_SET RW=1 #define EN_CLR EN=0
#define EN_SET EN=1 #define DataPort P0 /*------------------------------------------------
uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{ while(t--)
{
//大致延时1mS
DelayUs2x();
DelayUs2x();
}
}
/*------------------------------------------------
判忙函数
------------------------------------------------*/
66 bit LCD_Check_Busy(void)//蓝色的几个忙检测、写数据和写命令是根据上面《驱动器接口说明》中的第一条和读写时序图写成的
{
DataPort = 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
写入命令函数
------------------------------------------------*/
79 void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort = com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
写入数据函数
------------------------------------------------*/
92 void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort = Data;
_nop_();
EN_CLR;
} /*------------------------------------------------
清屏函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs();
}
/*------------------------------------------------
写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s)
{
if (y == )
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
/*------------------------------------------------
写入字符函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char Data)
{
135 if (y == 0)//根据Y的值确定显示在哪一行，不同行RAM地址不一样
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
145 /*------------------------------------------------和《4、指令说明》的启动阶段描述一样
146 初始化函数
147 ------------------------------------------------*/
148 void LCD_Init(void)
149 {
150 LCD_Write_Com(0x38); /*显示模式设置*/
151 DelayMs(5);
152 LCD_Write_Com(0x38);
153 DelayMs(5);
154 LCD_Write_Com(0x38);
155 DelayMs(5);
156 LCD_Write_Com(0x38);
157 LCD_Write_Com(0x08); /*显示关闭*/
158 LCD_Write_Com(0x01); /*显示清屏*/
159 LCD_Write_Com(0x06); /*显示光标移动设置*/
160 DelayMs(5);
161 LCD_Write_Com(0x0C); /*显示开及光标设置*/
162 }
/*------------------------------------------------
主函数
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
while ()
{
LCD_Write_Char(, , 'o');
LCD_Write_Char(, , 'k');
LCD_Write_String(, , "Hard Work");
while();
}
}
小结&接下来计划：
下一节将把LCD1602的驱动改写成便于移植的版本，同时讨论一些稍微炫一点的效果——滚动、光标等待等。两周内计划是：再研究一个按键的驱动、一个通信的驱动之后就着手写我们的“X-积木”OS了。
@beautifulzzzz
2015-9-20 持续更新中~