Matlab技巧(三) 通过脚本获取/修改Simulink信号线参数

上一篇博客《Matlab技巧(二) 批量获取/修改Simulink模块参数》中,说明了如果通过matlab脚本批量获取/修改Simulink模块参数。具体方法可以参考https://blog.csdn.net/u013288925/article/details/103943921
Simulink中的信号线也是带有一些属性的,譬如名称和是否关联Simulink Signal Obj。本文介绍几个修改Simulink信号线的函数,并举例说明通过脚本修改信号线参数的方法。

1 相关函数

1.1 搜索出符合条件的模块、信号线、端口等

函数 Objects = find_system(System,Name,Value)
输入参数 1)System——模型名称;2)Name,Value——搜索条件的名称、值,可以输入多组名称、值
返回值 1)Objects——符合搜索条件的模块路径的元胞数组

这个函数和Matlab技巧(二)中是完全一样的,只是输入的参数比较特殊,‘FindAll’参数的值必须为’on’,‘Type’的参数必须为’Line’。这样的话,函数就会返回所有信号线的句柄。举个例子,假如有如下Simulink模块:
Matlab技巧(三)  通过脚本获取/修改Simulink信号线参数
运行上面那句find_system的结果如下所示:

>> SignalHandle = find_system(gcs,'FindAll','on','Type','Line')

SignalHandle =

   42.0001
   43.0001
   41.0001
   40.0001

函数会返回信号线句柄组成的数组。如果信号线已经被命名,find_system里的参数可以再加上’Name’属性来定位到那条信号线的句柄。

1.2 获取信号线某个属性的值

函数 V = get(H,‘PropertyName’)
输入参数 1)H——信号线句柄,即find_system输出参数;2)PropertyName——信号线属性
返回值 1)V——信号线属性的值

如果’PropertyName’不写,则函数返回含有该信号线句柄所有的参数值的结构体。如果不知道属性的字符串表示,也可以通过这种方式查看。以find_system输出的第一个句柄为例,如下所示

>> SignalProperties = get(SignalHandle(1))

SignalProperties = 

  包含以下字段的 struct:

                   DataLogging: 0
           DataLoggingNameMode: 'Use signal name'
               DataLoggingName: ''
       DataLoggingDecimateData: 0
         DataLoggingDecimation: '2'
         DataLoggingSampleTime: '-1'
    DataLoggingLimitDataPoints: 0
          DataLoggingMaxPoints: '5000'
                     TestPoint: 0
                  StorageClass: 'Auto'
       RTWStorageTypeQualifier: ''
     MustResolveToSignalObject: 0
                    SourcePort: 'In2:1'
             SignalObjectClass: 'Simulink.Signal'
                  SignalObject: []
                     CoderInfo: []
                  DocumentLink: ''
         ShowPropagatedSignals: 0
       TaskTransitionSpecified: 0
              TaskTransitionIC: '0'
           ExtrapolationMethod: 'Use global setting'
            TaskTransitionType: 'Use global setting'
          UserSpecifiedLogName: ''
             SignalPropagation: 'off'
                          Path: ''
                          Name: ''
                           Tag: ''
                   Description: ''
                          Type: 'line'
                        Parent: 'demo'
                        Handle: 42.0001
               HiliteAncestors: 'none'
               RequirementInfo: ''
                      FontName: 'auto'
                      FontSize: -1
                    FontWeight: 'auto'
                     FontAngle: 'auto'
                      Selected: 'off'
                   SegmentType: 'trunk'
                 SrcPortHandle: 25.0001
                SrcBlockHandle: 5.0001
                 DstPortHandle: 32.0001
                DstBlockHandle: 10.0001
                        Points: [2×2 double]
                    LineParent: -1
                  LineChildren: []
           SignalNameFromLabel: ''
                     Connected: 'on'

1.3 设置信号线某个属性的值

函数 set(H,‘PropertyName’,PropertyValue)
输入参数 1)H——信号线句柄,即find_system输出参数;2)PropertyName——信号线属性;3)PropertyValue——该属性的值
返回值

如果想要把第一个信号线的名称设置为“Signal1”,可以通过以下脚本:

>> set(SignalHandle(1),'Name','Signal1')

那么模型中的信号线就会自动加上名字了:
Matlab技巧(三)  通过脚本获取/修改Simulink信号线参数

2 实例应用

通常来说,对于未命名的信号线,很难直接定位到它的句柄,因为它们的属性默认基本上都是一样的。但是实际情况中,我们只需要找到连接在特定模块上的信号线就行了,因此可以通过与信号线相连接的模块来顺腾摸瓜定位到信号线句柄。
譬如,在下图的模型中,如果要找到两个顶层Inport连接的信号线,将其命名为和Inport相同的名字并关联Simulink Signal Obj,可以通过以下几步:
Matlab技巧(三)  通过脚本获取/修改Simulink信号线参数
1)通过fing_system获取Inport模块路径
2)获取Inport模块输出端口句柄
3)Inport模块输出端口句柄即为信号线源端口(SrcPortHandle),以此获取信号线句柄
4)set函数设置信号线名称和关联Simulink Signal Obj
脚本如下:

InportCell = find_system(bdroot,'SearchDepth',1,'BlockType','Inport');  %获取顶层Inport模块路径
for i = 1:length(InportCell)  
    InportName = get_param(InportCell{i},'Name');  %输入模块名称
    InportHandle = get_param(InportCell{i},'Handle');  %信号线句柄
    PortHandle = get(InportHandle,'PortHandles');  %端口句柄
    OutportHandle = PortHandle.Outport;  %输出端口句柄
    LineHandle = find_system(bdroot,'SearchDepth',1,'FindAll','on','Type','Line','SrcPortHandle',OutportHandle);  %通过输出端口句柄定位到信号线句柄
    set(LineHandle,'Name',InportName)  %设置信号线名称为输入模块名称
    set(LineHandle,'MustResolveToSignalObject',1)   %设置信号线关联Simulink Signal Obj
end

运行脚本后,就自动完成了名称设置和关联Simulink Signal Obj,可以看到模型中信号线的名字和左边的小叉子:
Matlab技巧(三)  通过脚本获取/修改Simulink信号线参数
以上所有代码均在Matlab2018a/win10环境下测试通过。

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