嵌入式Linux驱动学习之路(十六)输入子系统

以前写的一些输入设备的驱动都是采用字符设备处理的。问题由此而来,Linux开源社区的大神们看到了这大量输入设备如此分散不堪,有木有可以实现一种机制,可以对分散的、不同类别的输入设备进行统一的驱动,所以才出现了输入子系统。

输入子系统引入的好处:

(1)统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。例如,各种鼠标,不论PS/2、USB、还是蓝牙,都被同样处理。

(2)提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件(event)接口。你的驱动不必创建、管理/dev节点以及相关的访问方法。因此它能够很方便的调用输入API以发送鼠标移动、键盘按键,或触摸事件给用户空间。X windows这样的应用程序能够无缝地运行于输入子系统提供的event接口之上。

(3)抽取出了输入驱动的通用部分,简化了驱动,并提供了一致性。例如,输入子系统提供了一个底层驱动(成为serio)的集合,支持对串口和键盘控制器等硬件输入的访问。

子系统包括一前一后运行的两类驱动:输入事件(event)驱动和输入设备(device)驱动。

输入事件驱动负责和应用程序的接口;

而输入设备驱动负责和底层输入设备的通信。

输入事件驱动和输入设备驱动都可以利用输入子系统的高效、可重用的核心提供的服务。

而我们需要实现的就是输入设备驱动。

首先在linux内核源代码的drivers/input/input.c中就是输入子系统,它的file_operation中只有一个open函数。而在open函数中却对file_operation结构体进行了重新指定,从而实现read、write等其他功能。

驱动程序代码:

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h> #include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/gpio.h> struct pin_desc *pin_timer;
static struct timer_list keys_timer; static struct input_dev *keys_dev;
struct pin_desc{
int irq;
char *name;
unsigned int pin;
unsigned int key_val;
}; struct pin_desc pins_desc[] = {
{ IRQ_EINT0, "key1", S3C2410_GPF0, KEY_L },
{ IRQ_EINT2, "key2", S3C2410_GPF2, KEY_S },
{ IRQ_EINT11, "key3", S3C2410_GPG3, KEY_ENTER },
{ IRQ_EINT19, "key4", S3C2410_GPG11,KEY_LEFTSHIFT }, }; static irqreturn_t keys_irq(int irq, void *dev_id)
{
pin_timer = (struct pin_desc *)dev_id;
mod_timer(&keys_timer, jiffies+HZ/ );
return IRQ_HANDLED; } static void keys_timer_fun(unsigned long t)
{
struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)pin_timer;
unsigned int pinval;
if( !pindesc )
return ;
pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);
if(pinval)
{
input_event(keys_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,); /* 有事件产生时上报事件 */
input_sync(keys_dev);
}
else
{
input_event(keys_dev,EV_KEY,pindesc->key_val,); /* 有事件产生时上报事件 */
input_sync(keys_dev);
}
} static int key_init(void)
{
int i;
/* 分配一个input_dev结构体*/
keys_dev = input_allocate_device();
if (!keys_dev)
return -ENOMEM; /*设置*/
set_bit(EV_KEY, keys_dev->evbit);
set_bit(EV_REP, keys_dev->evbit); set_bit(KEY_L,keys_dev->keybit);
set_bit(KEY_S,keys_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER,keys_dev->keybit);
set_bit(KEY_LEFTSHIFT,keys_dev->keybit);
/*注册*/
input_register_device(keys_dev);
/*硬件相关的操作*/
for(i=;i<;i++)
{
request_irq( pins_desc[i].irq, keys_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i] );
}
init_timer(&keys_timer);
keys_timer.function = keys_timer_fun;
keys_timer.expires = ;
add_timer(&keys_timer);
return ;
}
static void key_exit(void)
{
int i;
for( i=; i<; i++ )
{
free_irq( pins_desc[i].irq, &pins_desc[i] );
}
del_timer(&keys_timer);
input_unregister_device(keys_dev);
printk("key Module exit\n");
} module_init( key_init );
module_exit( key_exit );
MODULE_LICENSE("GPL");

会在/dev/目录下对一个event设备。

测试:

运行 cat /dev/tty1

sd

上一篇:vs2012密钥


下一篇:JVM内存模型和性能优化